光盘库系统研究与设计
| 1 引言 | 第1-20页 |
| 1-1 概述 | 第6-7页 |
| 1-2 光盘存储技术的基本原理 | 第7-8页 |
| 1-3 光盘和光盘机 | 第8-13页 |
| 1-3-1 光盘 | 第8-10页 |
| 1-3-2 光盘机 | 第10-13页 |
| 1-4 光盘库系统 | 第13-20页 |
| 2 光盘库精密机械系统 | 第20-33页 |
| 2-1 光盘库机械系统的典型结构 | 第20-23页 |
| 2-1-1 早期的无盒型光盘库 | 第20页 |
| 2-1-2 DE-1000型（有盒）机械手光盘库 | 第20-22页 |
| 2-1-3 圆盘型光盘库 | 第22-23页 |
| 2-2 本研究课题提出的光盘库系统设计方案 | 第23-33页 |
| 2-2-1 对现有典型光盘库系统机械结构的分析 | 第23-24页 |
| 2-2-2 光盘库机械系统的总体设计方案 | 第24-33页 |
| 3 机电一体化的光盘库控制系统 | 第33-40页 |
| 3-1 光驱电路原理简介 | 第33-34页 |
| 3-2 微机与光盘库的连接 | 第34-37页 |
| 3-3 控制界面 | 第37-40页 |
| 4 步进电机的单片机控制系统设计 | 第40-61页 |
| 4-1 步进电机原理及选择 | 第40-50页 |
| 4-1-1 步进电机的基本原理 | 第40-42页 |
| 4-1-2 步进电机的特性 | 第42-45页 |
| 4-1-3 步进电机的选择 | 第45-50页 |
| 4-2 单片机硬件系统设计 | 第50-56页 |
| 4-2-1 简介 | 第50-52页 |
| 4-2-2 存储器的扩展 | 第52页 |
| 4-2-3 外部端口的扩展 | 第52-53页 |
| 4-2-4 LED显示管的连接 | 第53-55页 |
| 4-2-5 键盘的扩展 | 第55-56页 |
| 4-3 步进电机专用脉冲分配芯片PMM8713 | 第56-57页 |
| 4-4 步进电机的驱动功和控制 | 第57-61页 |
| 4-4-1 驱动电路 | 第57-59页 |
| 4-4-2 步进电机的计算机控制 | 第59-61页 |
| 5 回转运动规律的设计 | 第61-74页 |
| 5-1 常用加减速度规律 | 第61-69页 |
| 5-1-1 匀加速匀减速运动规律原理 | 第62-65页 |
| 5-1-2 修正梯形加速度运动规律 | 第65-69页 |
| 5-2 步进电机运动规律的控制 | 第69-74页 |
| 结束语 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78-89页 |
| 附一： 梯形速度时间序列表 | 第78-83页 |
| 附二： 部分程序框图 | 第83-87页 |
| 附三： 部分程序段 | 第87-89页 |
