| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| ·课题研究的背景及课题来源 | 第13页 |
| ·精密运动平台系统的研究现状与发展趋势 | 第13-17页 |
| ·精密运动平台系统的关键技术 | 第17-24页 |
| ·精密运动平台的结构、导轨与材料 | 第18-21页 |
| ·精密运动平台的驱动技术 | 第21-22页 |
| ·精密运动平台的位置检测技术 | 第22页 |
| ·精密运动平台的控制策略 | 第22-24页 |
| ·永磁同步直线电动机与滑模变结构控制 | 第24-25页 |
| ·论文研究内容及课题来源 | 第25-27页 |
| 第二章 龙门式精密运动平台设计与搭建 | 第27-41页 |
| ·精密运动系统描述 | 第27-28页 |
| ·精密运动平台的结构设计 | 第28-30页 |
| ·精密运动平台的驱动电机 | 第30-31页 |
| ·精密运动平台的机械系统 | 第31-34页 |
| ·直线导轨与滑块 | 第31-32页 |
| ·直线光栅尺 | 第32-34页 |
| ·精密运动平台的控制系统 | 第34-38页 |
| ·驱动器与PMAC运动控制卡 | 第34-35页 |
| ·永磁同步直线电机与霍尔传感器 | 第35-38页 |
| ·精密运动平台系统的搭建 | 第38-39页 |
| 本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 永磁同步直线电动机的自适应模糊滑模控制算法研究与仿真 | 第41-55页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·永磁同步直线电动机的工作原理与数学建模 | 第41-44页 |
| ·永磁同步直线电机模糊自适应滑模控制算法的提出 | 第44-51页 |
| ·滑模变结构控制算法 | 第44-45页 |
| ·模糊算法 | 第45-46页 |
| ·自适应算法 | 第46页 |
| ·自适应模糊滑模控制算法 | 第46-51页 |
| ·模糊自适应滑模控制算法的仿真与分析 | 第51-54页 |
| ·仿真原理图 | 第51-52页 |
| ·模糊自适应滑模控制算法与传统PID算法的仿真比较 | 第52-54页 |
| 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 龙门式精密运动平台的控制软件系统实现 | 第55-75页 |
| ·控制软件系统的开发环境 | 第55-56页 |
| ·PMAC运动控制器软件功能介绍 | 第56-67页 |
| ·IPC与PMAC通过以太网通讯端口连接 | 第57-58页 |
| ·PEWIN32-Pro应用软件与PMAC的关系 | 第58-63页 |
| ·PCOMM32动态连接库与PMAC的关系 | 第63-67页 |
| ·龙门式精密运动平台的软件控制系统 | 第67-73页 |
| ·基于PMAC Tuning Pro2软件闭环控制的PID参数调节 | 第67-69页 |
| ·基于VC++/MFC的XY运动控制界面的设计与功能实现 | 第69-70页 |
| ·基于PMAC Plot Pro2软件的检测运动轨迹的导出 | 第70-73页 |
| 本章小结 | 第73-75页 |
| 第五章 自适应模糊滑模控制算法在PMAC上的调试实现 | 第75-85页 |
| ·自适应模糊滑模算法在PMAC上的编写 | 第75-79页 |
| ·自适应模糊滑模算法的调试 | 第79-83页 |
| 本章小结 | 第83-85页 |
| 总结与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
