| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·车辆悬架系统的组成和分类 | 第10-12页 |
| ·车辆悬架系统的组成 | 第10-11页 |
| ·车辆悬架系统的分类 | 第11-12页 |
| ·油气悬架系统 | 第12-16页 |
| ·油气悬架系统概述 | 第12-14页 |
| ·油气悬架系统的特点 | 第14-16页 |
| ·油气悬架系统的分类 | 第16页 |
| ·油气悬架系统国内外研究概况 | 第16-18页 |
| ·国外的油气悬架研究现状 | 第16-17页 |
| ·国内的油气悬架研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文的研究内容 | 第18-20页 |
| 2 油气悬架的结构和工作原理 | 第20-26页 |
| ·概述 | 第20页 |
| ·全路面起重机及其油气悬架系统 | 第20-26页 |
| ·LTM1160型全路面起重机简介 | 第20-21页 |
| ·油气悬架油缸的组成结构 | 第21-22页 |
| ·油气悬架安装结构 | 第22-24页 |
| ·双气室油气悬架工作原理 | 第24-26页 |
| 3 油气悬架缸非线性数学模型的建立 | 第26-38页 |
| ·概述 | 第26页 |
| ·数学模型建立的条件 | 第26-27页 |
| ·实际气体状态方程的选择 | 第27-28页 |
| ·油气悬架缸的非线性数学模型 | 第28-32页 |
| ·节流孔流量系数的确定 | 第32-33页 |
| ·蓄能器及其多变指数的确定 | 第33-35页 |
| ·单向阀的特性 | 第35-38页 |
| 4 油气悬架系统的仿真研究 | 第38-47页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第38-39页 |
| ·油气悬架系统仿真模型的建立与仿真 | 第39-47页 |
| ·油气悬架系统仿真激励信号 | 第41页 |
| ·油气悬架系统仿真研究 | 第41-43页 |
| ·油气悬架位移特性与激励参数的关系 | 第43-44页 |
| ·油气悬架位移特性和速度特性与工作参数的关系 | 第44-47页 |
| 5 油气悬架非线性阻尼和刚度特性分析 | 第47-57页 |
| ·概述 | 第47页 |
| ·油气悬架系统的性能描述 | 第47-48页 |
| ·阻尼特性的分析 | 第48-53页 |
| ·激励频率对阻尼特性的影响 | 第50-51页 |
| ·阻尼孔面积和环形腔面积对阻尼的影响 | 第51-53页 |
| ·刚度特性的分析 | 第53-57页 |
| ·初始充气体积对刚度的影响 | 第55-56页 |
| ·初始充气压力对刚度的影响 | 第56-57页 |
| 6 油气悬架的电液控制系统 | 第57-69页 |
| ·概述 | 第57-58页 |
| ·油气悬架液压控制系统的组成及功能 | 第58-59页 |
| ·油气悬架电气控制系统 | 第59-69页 |
| ·CAN总线技术概述 | 第60-62页 |
| ·油气悬架电气控制系统硬件的构成 | 第62-64页 |
| ·油气悬架电气控制系统软件的设计 | 第64-69页 |
| 7 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·主要结论 | 第69页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附:作者在攻读工程硕士学位期间参加的科研项目及得奖情况 | 第75-76页 |