汽车低速轮胎试验机侧偏侧倾运动液压伺服系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·论文的背景及主要内容 | 第9页 |
| ·液压伺服控制系统概述 | 第9-10页 |
| ·零开口四边电液伺服阀控非对称液压缸 | 第10-13页 |
| 第二章 轮胎实验机侧偏伺服系统模型 | 第13-35页 |
| ·侧偏系统的技术要求 | 第13-14页 |
| ·侧偏伺服系统设计 | 第14-17页 |
| ·技术参数 | 第16页 |
| ·系统参数的确定 | 第16-17页 |
| ·系统元件的选取 | 第17页 |
| ·侧偏伺服系统的线性模型 | 第17-28页 |
| ·阀的负载压力一流量特性 | 第18-22页 |
| ·液压缸流量连续性方程 | 第22-24页 |
| ·液压缸力平衡方程 | 第24页 |
| ·阀控非对称缸的传递函数 | 第24-26页 |
| ·侧偏速度系统的传递函数 | 第26-27页 |
| ·系统参数的确定 | 第27-28页 |
| ·侧偏伺服系统的非线性模型 | 第28-35页 |
| ·阀控非对称缸的非线性模型 | 第28-30页 |
| ·阀的输出流量方程 | 第30-31页 |
| ·工作腔连续性方程 | 第31页 |
| ·液压缸力平衡方程 | 第31页 |
| ·伺服阀位移方程(伺服阀当成比例环节) | 第31-35页 |
| 第三章 轮胎试验机侧倾系统模型 | 第35-46页 |
| ·侧倾系统的技术要求 | 第35页 |
| ·侧倾伺服系统设计 | 第35-36页 |
| ·侧倾速度伺服系统线性数学模型设计 | 第36-41页 |
| ·技术参数 | 第36-37页 |
| ·油缸受力分析 | 第37-38页 |
| ·系统参数确定 | 第38-39页 |
| ·系统元件的选取 | 第39页 |
| ·线性模型的建立 | 第39-40页 |
| ·线性模型中的具体参数 | 第40-41页 |
| ·侧倾速度伺服系统非线性数学模型设计 | 第41-46页 |
| ·阀的输出流量方程 | 第42页 |
| ·工作腔连续性方程(忽略泄露) | 第42-43页 |
| ·力平衡方程 | 第43页 |
| ·伺服阀位移方程(伺服阀当成比例环节) | 第43-46页 |
| 第四章 轮胎试验机速度伺服系统仿真分析 | 第46-65页 |
| ·MATLAB简介 | 第46页 |
| ·侧偏系统仿真 | 第46-53页 |
| ·阶跃响应仿真 | 第46-49页 |
| ·三角波响应仿真 | 第49-53页 |
| ·侧倾系统仿真 | 第53-61页 |
| ·阶跃响应仿真 | 第53-57页 |
| ·三角波响应仿真 | 第57-61页 |
| ·实际侧偏、侧倾系统 | 第61-65页 |
| ·系统的组成 | 第61页 |
| ·控制方式 | 第61-62页 |
| ·试验结果与仿真的比较 | 第62-65页 |
| 第五章 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 在学研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
