异步电动机无速度传感器直接转矩控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·本文的研究意义 | 第11页 |
| ·交流调速技术的发展概况 | 第11-15页 |
| ·直接转矩控制理论的提出与发展 | 第12-14页 |
| ·无速度传感器技术的发展 | 第14-15页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第15页 |
| ·交流调速控制系统全数字化的发展 | 第15-17页 |
| ·本文的研究主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 异步电机的直接转矩控制策略 | 第18-46页 |
| ·交流调速技术的基本理论 | 第18-24页 |
| ·磁链方程 | 第19-20页 |
| ·电压电流状态方程 | 第20-21页 |
| ·转矩方程 | 第21-22页 |
| ·空间电压矢量 | 第22-24页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第24-28页 |
| ·直接转矩控制系统结构 | 第24页 |
| ·定子空间电压矢量对定子磁链的影响 | 第24-25页 |
| ·定子空间电压矢量对电磁转矩的影响 | 第25页 |
| ·磁链运动轨迹 | 第25-26页 |
| ·转矩控制 | 第26-28页 |
| ·定子磁链观测器 | 第28-36页 |
| ·定子磁链估算的意义 | 第28-29页 |
| ·定子磁链估算的研究现状 | 第29-30页 |
| ·低通滤波器观测法 | 第30-32页 |
| ·低通滤波器观测法的改进 | 第32-33页 |
| ·定子磁链闭环估算方法 | 第33-36页 |
| ·传统直接转矩控制的局限性 | 第36-40页 |
| ·转矩脉动分析 | 第36-38页 |
| ·磁链轨迹分析 | 第38-40页 |
| ·十二区段直接转矩控制 | 第40-45页 |
| ·十二状态控制策略 | 第40-42页 |
| ·新转矩、磁链比较器 | 第42-43页 |
| ·开关表的定义 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 异步电机无速度传感器直接转矩控制系统 | 第46-64页 |
| ·无速度传感器技术的发展 | 第46-51页 |
| ·动态速度估计器 | 第47-49页 |
| ·基于MRAS的估计方法 | 第49页 |
| ·速度自适应观测器 | 第49-50页 |
| ·卡尔曼滤波技术 | 第50页 |
| ·基于神经网络的速度估计器 | 第50页 |
| ·转子齿谐波法 | 第50-51页 |
| ·模型参考自适应系统设计的基本理论 | 第51-53页 |
| ·基于转子磁链模型的MRAS速度辨识方法 | 第53-57页 |
| ·基于反电动势模型的MRAS转速辨识方法 | 第57-58页 |
| ·基于互交式MRAS转速辨识方法 | 第58-59页 |
| ·基于交互式变参数MRAS转速辨识方法 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 直接转矩控制系统的软硬件设计 | 第64-79页 |
| ·系统总体结构 | 第64-65页 |
| ·系统主电路硬件结构设计 | 第65-68页 |
| ·系统主电路的设计原理 | 第65-66页 |
| ·智能功率模块IPM | 第66-68页 |
| ·系统保护电路设计 | 第68-71页 |
| ·电流检测电路设计 | 第69页 |
| ·过流保护电路 | 第69-70页 |
| ·过压、欠压保护电路 | 第70-71页 |
| ·辅助电路的设计 | 第71-73页 |
| ·辅助供电电源 | 第71-72页 |
| ·键盘显示电路设计 | 第72页 |
| ·串行通信接口电路设计 | 第72-73页 |
| ·异步电机调速系统的软件设计 | 第73-78页 |
| ·系统主程序 | 第73-75页 |
| ·中断服务程序 | 第75-77页 |
| ·键盘显示程序设计 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 实验结论与分析 | 第79-82页 |
| ·实验过程 | 第79页 |
| ·实验参数 | 第79页 |
| ·实验结果及分析 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第6章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读学位期间录用和发表的学术论文目录 | 第90页 |
