基于位姿评估的无线传感器网络自主移动节点定位技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·背景介绍 | 第8-10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 基本定位技术介绍 | 第12-19页 |
| ·基本定位算法 | 第12-15页 |
| ·三边测量法 | 第12-13页 |
| ·三角测量法 | 第13-14页 |
| ·极大似然估计法 | 第14-15页 |
| ·基于距离的定位技术 | 第15-17页 |
| ·基于RSSI的定位 | 第15-16页 |
| ·基于TOA的定位 | 第16页 |
| ·基于TDOA的定位 | 第16-17页 |
| ·基于AOA的定位 | 第17页 |
| ·射频定位的镜效应 | 第17-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第三章 基于轨迹的自主移动节点定位算法 | 第19-38页 |
| ·自主移动节点相对定位 | 第19-21页 |
| ·LAE位姿评估算法 | 第21-28页 |
| ·LAE位姿评估算法 | 第23-28页 |
| ·利用LAE实现射频定位精度的估计 | 第28页 |
| ·改进型LAE算法 | 第28-34页 |
| ·LAE的N值自适应调整 | 第28-31页 |
| ·复杂环境下的LAE | 第31-34页 |
| ·完整的基于LAE的定位算法 | 第34-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 仿真实验与性能分析 | 第38-58页 |
| ·仿真算法实现 | 第38-42页 |
| ·基本网络参数以及性能指标 | 第38页 |
| ·选用的射频定位算法 | 第38-40页 |
| ·RSSI模型 | 第40-42页 |
| ·仿真结果 | 第42-57页 |
| ·LAEL定位算法的仿真结果 | 第42-49页 |
| ·N-LAEL定位算法的仿真结果 | 第49-53页 |
| ·NA-LAEL定位算法的仿真结果 | 第53-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·论文的工作及其意义 | 第58-59页 |
| ·论文有待解决的问题 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 读硕期间所取得的研究成果 | 第64页 |
