基于动力学模拟的虚拟手交互系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·虚拟现实的研究现状 | 第9-10页 |
| ·动力学模拟的研究现状 | 第10-11页 |
| ·项目背景及意义 | 第11-12页 |
| ·论文章节安排 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 基于数据手套的虚拟手的建模及抓取操作 | 第13-25页 |
| ·人手的解剖结构和运动特点 | 第13-15页 |
| ·人手的解剖结构 | 第13-14页 |
| ·人手的运动特点 | 第14-15页 |
| ·5DT数据手套的原理和功能介绍 | 第15-17页 |
| ·虚拟手的建模与运动映射 | 第17-21页 |
| ·虚拟手的建模 | 第17-19页 |
| ·从人手到虚拟手的运动映射 | 第19-21页 |
| ·虚拟手的抓取操作 | 第21-24页 |
| ·抓取规则 | 第22-23页 |
| ·穿透处理 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 虚拟手交互系统中的碰撞检测 | 第25-35页 |
| ·碰撞检测综述 | 第25-30页 |
| ·碰撞检测的定义 | 第25-26页 |
| ·影响碰撞检测的因素 | 第26-27页 |
| ·碰撞检测的方法 | 第27-30页 |
| ·SOLID在虚拟手交互系统中的应用 | 第30-34页 |
| ·SOLID的原理和功能 | 第31-32页 |
| ·SOLID的应用 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 虚拟手交互系统中的动力学模拟 | 第35-55页 |
| ·关于碰撞模型的假设 | 第35-37页 |
| ·碰撞分析 | 第37-42页 |
| ·碰撞方程 | 第38-40页 |
| ·滑动分析 | 第40-41页 |
| ·粘滞分析 | 第41-42页 |
| ·改进的碰撞整合 | 第42-53页 |
| ·碰撞力做功 | 第43-45页 |
| ·新参数的选择 | 第45-46页 |
| ·新参数下的滑动方程 | 第46-47页 |
| ·改进的滑动处理 | 第47-50页 |
| ·改进的粘滞处理 | 第50-53页 |
| ·计算效率分析 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 系统运行结果 | 第55-59页 |
| ·运行结果 | 第55-57页 |
| ·虚拟手的抓取操作 | 第55-56页 |
| ·虚拟物体的动力学模拟 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-60页 |
| ·论文工作总结 | 第59页 |
| ·将来工作展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简历 | 第65页 |
