| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-22页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·模型预测控制的基本原理 | 第11-16页 |
| ·预测模型:基于信息处理的功能模型 | 第12-13页 |
| ·滚动优化：和传统最有控制的最大区别 | 第13-14页 |
| ·反馈校正：稳定的基础 | 第14-15页 |
| ·模型预测控制的特点 | 第15-16页 |
| ·预测控制的商业化软件 | 第16-17页 |
| ·非线性预测控制及其研究现状 | 第17-21页 |
| ·非线性预测控制的一般描述 | 第17-19页 |
| ·常见的非线性预测控制方法 | 第19-20页 |
| ·非线性预测控制的难点 | 第20-21页 |
| ·本文的主要内容 | 第21-22页 |
| 2 广义预测控制的基本形式 | 第22-39页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·广义预测控制基本算法 | 第22-30页 |
| ·预测模型 | 第22-23页 |
| ·滚动优化 | 第23-28页 |
| ·反馈校正 | 第28页 |
| ·在线辨识模型参数 | 第28-30页 |
| ·引入滤波器T(Z~(-1))的广义预测控制 | 第30-33页 |
| ·具有模型误差修正的GPC | 第30-31页 |
| ·引入滤波器的GPC 的实现 | 第31-33页 |
| ·广义预测控制的参数的选择 | 第33-38页 |
| ·最小预测控制时域N_1 | 第33页 |
| ·最大预测时域P | 第33-34页 |
| ·控制时域M | 第34页 |
| ·控制加权常数λ | 第34页 |
| ·采样周期T | 第34-35页 |
| ·控制作用的实施 | 第35-36页 |
| ·仿真实例 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 3 基于HAMMERSTEIN 模型的非线性预测控制方法 | 第39-49页 |
| ·HAMMERSTEIN 模型及其表示 | 第39-40页 |
| ·输出预测 | 第40页 |
| ·预测控制律的计算 | 第40-41页 |
| ·求控制量的近似法 | 第41-42页 |
| ·控制量近似法的实现 | 第42-44页 |
| ·HAMMERSTEIN 模型的仿真 | 第44-48页 |
| ·仿真对象1 | 第44-47页 |
| ·仿真对象2 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 基于标准遗传算法（SGA）的NMPC | 第49-63页 |
| ·遗传算法简介 | 第49-55页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第50-51页 |
| ·遗传算法的设计 | 第51-54页 |
| ·遗传算法的特点 | 第54-55页 |
| ·NMPC 的基本思想 | 第55-56页 |
| ·基于标准遗传算法（SGA）的NMPC | 第56-59页 |
| ·算法中约束的加入 | 第59页 |
| ·加快计算速度的方法 | 第59-60页 |
| ·仿真研究 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 结论 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69-70页 |