| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·课题的研究意义 | 第7-9页 |
| ·课题的来源及研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 基于 NIOSII软核处理器的 SOPC系统设计 | 第11-21页 |
| ·FPGA 介绍 | 第11页 |
| ·SOC 技术 | 第11-12页 |
| ·SOPC 技术 | 第12-14页 |
| ·NIOSII 软核处理器系统 | 第14-18页 |
| ·NIOS 处理器 | 第14-16页 |
| ·NIOS 系统外围设备库 | 第16页 |
| ·NIOS 处理器同外部设备的接口-Avalon 总线 | 第16-17页 |
| ·NIOS 处理器的中断 | 第17-18页 |
| ·NIOS 系统开发工具 | 第18-19页 |
| ·基于 NIOSII 软核处理器的 SOPC 系统设计流程 | 第19-21页 |
| 第三章 写真机运动控制器设计及 NIOS核心板配置 | 第21-31页 |
| ·写真机性能指标 | 第21页 |
| ·写真机的总体结构 | 第21-23页 |
| ·系统组成 | 第21-22页 |
| ·各部分功能划分 | 第22-23页 |
| ·基于 NIOS 的写真机运动控制器总体设计 | 第23-25页 |
| ·功能描述 | 第23页 |
| ·总体设计方案 | 第23-25页 |
| ·NIOS 处理器配置及模块设计 | 第25-31页 |
| ·NIOS 处理器的配置 | 第25-28页 |
| ·NIOS 处理器外围模块设计 | 第28-29页 |
| ·用户控制逻辑的设计 | 第29-31页 |
| 第四章 运动控制驱动电路设计及实现 | 第31-45页 |
| ·伺服控制系统 | 第31-32页 |
| ·伺服控制系统概述 | 第31-32页 |
| ·执行电动机 | 第32页 |
| ·喷头小车驱动的设计与实现 | 第32-38页 |
| ·直流 PWM 伺服控制技术 | 第33页 |
| ·写真机直流伺服电机的 PWM 驱动实现 | 第33-34页 |
| ·速度负反馈系统的实现 | 第34-38页 |
| ·喷头的高精度定位技术 | 第38-42页 |
| ·横向位置检测方案 | 第39页 |
| ·喷头小车精确定位 | 第39-41页 |
| ·走纸机构设计 | 第41-42页 |
| ·喷头清洗设计与实现 | 第42-45页 |
| 第五章 运动控制器软件设计及实现 | 第45-55页 |
| ·控制软件的总体设计 | 第45-46页 |
| ·控制器软件的功能分析 | 第45页 |
| ·软件的功能模块结构 | 第45-46页 |
| ·串口通讯模块 | 第46-50页 |
| ·通讯接口 | 第46-48页 |
| ·串行异步通信软件的实现 | 第48-49页 |
| ·串口接收命令 | 第49-50页 |
| ·T0 中断服务程序模块 | 第50-55页 |
| ·数字 PID 控制算法 | 第51页 |
| ·数字 PID 控制算法的软件实现 | 第51-53页 |
| ·T0 中断服务软件的实现 | 第53-55页 |
| 第六章 系统调试与实验结果 | 第55-59页 |
| ·整体调试 | 第55-57页 |
| ·电路检查与调试 | 第55页 |
| ·NIOS 系统配置信息的编译与下载 | 第55-56页 |
| ·NIOS C/C++程序调试 | 第56-57页 |
| ·实验结果与问题分析 | 第57-59页 |
| ·实验结果 | 第57页 |
| ·调试中的问题分析 | 第57-59页 |
| 第七章 结束语 | 第59-60页 |
| ·全文工作总结 | 第59页 |
| ·未来工作展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的研究成果 | 第64-65页 |
