基于图像分析的四轮定位仪检测技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·四轮定位仪及其检定装置研究的意义和发展概况 | 第7-9页 |
| ·四轮定位仪的研究意义和发展概况 | 第7-8页 |
| ·四轮定位仪检定装置研究的意义 | 第8页 |
| ·四轮定位仪检定装置研究的发展状况 | 第8-9页 |
| ·机器视觉 | 第9-10页 |
| ·机器视觉简介 | 第9页 |
| ·机器视觉的发展和应用 | 第9-10页 |
| ·课题研究的意义和主要内容 | 第10-12页 |
| ·本文研究的意义 | 第10页 |
| ·本文研究的内容 | 第10-12页 |
| 2 四轮定位仪检定系统设计 | 第12-28页 |
| ·四轮定位仪参数简介 | 第12-14页 |
| ·系统构架设计 | 第14-16页 |
| ·前端数学模型 | 第16-21页 |
| ·轴线L平行于接受平面 | 第17-18页 |
| ·轴线L不平行于接受平面 | 第18-21页 |
| ·后端摄像机标定 | 第21-24页 |
| ·三个坐标系 | 第21-23页 |
| ·针孔模型 | 第23-24页 |
| ·非线性模型 | 第24页 |
| ·设备选择和设计 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于查表法测量定位参数 | 第28-36页 |
| ·近似处理和理论推导 | 第28-29页 |
| ·小角度近似 | 第28页 |
| ·摄像机模型线性近似 | 第28-29页 |
| ·建立表项 | 第29-30页 |
| ·插值算法得出结论 | 第30-34页 |
| ·插值方法简介 | 第30-31页 |
| ·本系统中插值法比较 | 第31-34页 |
| ·测量得到结果 | 第34页 |
| ·改进方法 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 4 软件系统各个模块的实现 | 第36-55页 |
| ·上位机框架系统实现 | 第36-38页 |
| ·参数标定界面 | 第36-38页 |
| ·定位参数测量界面 | 第38页 |
| ·USB控制系统实现 | 第38-42页 |
| ·USB系统总体结构 | 第38-39页 |
| ·USB数据传输和芯片控制 | 第39-42页 |
| ·图像处理系统实现 | 第42-51页 |
| ·摄像机视频操作模块 | 第43-45页 |
| ·算法模块 | 第45-51页 |
| ·三个系统的相互配合 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 5 数据采集和误差分析 | 第55-61页 |
| ·数据采集测量 | 第55-56页 |
| ·误差分析 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结和展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
