| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·自抗扰控制技术的发展 | 第12-13页 |
| ·自抗扰控制技术的现状 | 第13-14页 |
| ·温控的发展现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 自抗扰控制技术 | 第16-26页 |
| ·非线性PID控制器 | 第16-20页 |
| ·跟踪微分器 | 第17-19页 |
| ·非线性组合 | 第19-20页 |
| ·自抗扰控制器 | 第20-25页 |
| ·反馈线性化 | 第21页 |
| ·扩张状态观测器 | 第21-23页 |
| ·自抗扰控制器结构 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 ADRC-SMITH预估控制器和前馈ADRC控制器设计 | 第26-46页 |
| ·温控系统模型 | 第26-28页 |
| ·ADRC-Smith预估控制器 | 第28-33页 |
| ·Smith预估器原理 | 第28-29页 |
| ·ADRC-Smith预估控制器原理 | 第29页 |
| ·MATLAB仿真分析 | 第29-33页 |
| ·前馈ADRC控制器 | 第33-34页 |
| ·参数整定规律 | 第34-37页 |
| ·实验结果 | 第37-45页 |
| ·无时滞温控实验 | 第37-40页 |
| ·大时滞温控实验 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 前馈ADRC控制器在挤出吹塑机中的应用 | 第46-60页 |
| ·贝加莱控制系统简介 | 第46-52页 |
| ·PCC硬件系统 | 第46-48页 |
| ·PCC软件系统 | 第48-50页 |
| ·贝加莱温控专用模块PIDXH | 第50-52页 |
| ·挤出吹塑机工艺 | 第52-54页 |
| ·概述 | 第52页 |
| ·挤出吹塑机原理及组成 | 第52-54页 |
| ·贝加莱两层双工位挤吹机控制系统解决方案 | 第54-57页 |
| ·硬件配置 | 第54-55页 |
| ·软件实现 | 第55-57页 |
| ·前馈ADRC控制器调试结果 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 附录1 | 第62-63页 |
| 附录2 | 第63-69页 |
| 附录3 | 第69-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 攻读学位期间发表(录用)论文目录 | 第84-85页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第85页 |