| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-13页 |
| ·系统的不确定性 | 第7页 |
| ·鲁棒控制理论的研究和发展 | 第7-12页 |
| ·什么是鲁棒控制理论 | 第7-8页 |
| ·鲁棒控制理论的历史和发展 | 第8-9页 |
| ·鲁棒控制理论的研究方向与取得的成果 | 第9-12页 |
| ·课题的研究意义和来源 | 第12页 |
| ·论文研究的内容和安排 | 第12-13页 |
| 第二章 基础理论 | 第13-25页 |
| ·系统稳定性的基本概念 | 第13-14页 |
| ·Lyapunov意义下的稳定性 | 第14-16页 |
| ·稳定性判定定理 | 第15页 |
| ·Lyapunov稳定性定理 | 第15-16页 |
| ·二次稳定性 | 第16-17页 |
| ·线性矩阵不等式理论 | 第17-22页 |
| ·线性矩阵不等式表示式 | 第17-18页 |
| ·LMI标准问题 | 第18-20页 |
| ·几个常用的矩阵变化公式 | 第20-22页 |
| ·S-procedure | 第22-25页 |
| 第三章 参数多项式依赖系统的鲁棒稳定性分析 | 第25-41页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·稳定性分析 | 第26-33页 |
| ·时不变系统稳定性分析 | 第26-29页 |
| ·时变系统稳定性分析 | 第29-33页 |
| ·参数稳定边界的求取 | 第33-37页 |
| ·时不变情形 | 第33-35页 |
| ·时变情形 | 第35-37页 |
| ·数值算例 | 第37-39页 |
| ·时不变系统数值算例 | 第37-38页 |
| ·时变系统数值算例 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 第四章 参数多项式依赖系统的L_2增益分析 | 第41-47页 |
| ·时变不确定参数的L_2增益分析 | 第42-46页 |
| ·数值算例 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 参数多项式依赖系统的鲁棒增益可调控制器设计 | 第47-55页 |
| ·参数不确定系统H_∞鲁棒控制 | 第47-48页 |
| ·时变不确定参数的鲁棒增益可调控制器的设计 | 第48-53页 |
| ·小结 | 第53-55页 |
| 结论与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |