室温PID控制实验系统的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究课题的提出 | 第8-12页 |
| ·控制系统理论发展概述 | 第9页 |
| ·控制系统的计算机辅助设计 | 第9-10页 |
| ·Matlab/Simulink简介 | 第10-12页 |
| ·研究课题的内容与方法 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究内容 | 第12页 |
| ·本课题的研究方法 | 第12-13页 |
| 第二章 控制系统的数学模型 | 第13-27页 |
| ·控制系统的微分方程 | 第13-17页 |
| ·拉普拉斯变换法 | 第14页 |
| ·传递函数 | 第14-15页 |
| ·反馈控制系统的传递函数 | 第15-17页 |
| ·离散控制系统的Z变换与脉冲传递函数 | 第17-19页 |
| ·Z变换与脉冲传递函数 | 第17-18页 |
| ·闭环系统脉冲传递函数 | 第18-19页 |
| ·控制系统的数学模型与模型的相互转换 | 第19-22页 |
| ·系统的微分方程形式模型 | 第20页 |
| ·系统传递函数形式模型 | 第20页 |
| ·系统结构图描述与连接 | 第20-22页 |
| ·控制系统的典型环节及典型输入信号 | 第22-27页 |
| ·控制系统的典型环节 | 第22-25页 |
| ·控制系统的典型输入信号 | 第25-27页 |
| 第三章 应用MATLAB对温度控制系统的分析 | 第27-45页 |
| ·对控制系统的基本要求和性能评价指标 | 第27-29页 |
| ·对控制系统的基本要求 | 第27-28页 |
| ·对控制系统的性能评价 | 第28-29页 |
| ·控制系统稳态误差的MATLAB分析 | 第29-34页 |
| ·劳斯-古尔维茨判据 | 第29-30页 |
| ·控制系统稳态误差计算的MALAB实现 | 第30-34页 |
| ·控制系统时域分析的MATLAB实现 | 第34-39页 |
| ·应用MATLAB进行控制系统的动态性能分析 | 第34-39页 |
| ·离散控制系统的分析 | 第39-45页 |
| ·离散系统的稳定性 | 第39-43页 |
| ·离散系统的动态性能 | 第43-45页 |
| 第四章 应用MATLAB对温度控制系统的设计 | 第45-69页 |
| ·被控对象特性 | 第45-51页 |
| ·小室特性 | 第45-49页 |
| ·电加热器的特性 | 第49页 |
| ·温度传感器的特性 | 第49-50页 |
| ·制冷系统蒸发器的特性 | 第50-51页 |
| ·PID控制参数整定 | 第51-58页 |
| ·模拟PID控制规律 | 第51-55页 |
| ·模拟PID控制器设计 | 第55-56页 |
| ·利用MATLAB进行系统PID控制器设计 | 第56-58页 |
| ·计算机采样PID控制系统的设计 | 第58-69页 |
| ·数字PID控制算法 | 第59-60页 |
| ·数字PID控制系统的设计 | 第60-62页 |
| ·应用MATLAB进行数字PID参数整定设计 | 第62-69页 |
| 第五章 室温PID控制系统实验与仿真对比研究 | 第69-86页 |
| ·室温PID控制实验系统装置设计 | 第69-74页 |
| ·实验装置控制系统整体设计 | 第69-70页 |
| ·室温PID控制实验系统VB主程序设计 | 第70-73页 |
| ·实验系统特性参数确定 | 第73-74页 |
| ·实验系统的计算机辅助设计与分析 | 第74-82页 |
| ·实验系统的模型 | 第75-76页 |
| ·系统PID参数的整定 | 第76-80页 |
| ·实验系统的动态与稳态性能分析 | 第80-82页 |
| ·MATLAB模拟与上机实验对比分析 | 第82-86页 |
| ·PID控制器控制实验 | 第82-84页 |
| ·PI控制器控制实验 | 第84-86页 |
| 第六章 结论与展望 | 第86-88页 |
| ·结论 | 第86-87页 |
| ·展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
