铁路轨道数码影像的纠正与拼接
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·图像拼接技术的发展及应用 | 第13-14页 |
| ·图像拼接技术现状 | 第14-16页 |
| ·基于灰度信息的图像拼接方法 | 第15页 |
| ·基于变换域的图像拼接方法 | 第15-16页 |
| ·基于特征的图像拼接方法 | 第16页 |
| ·图像拼接技术在铁路轨道影像中的作用 | 第16-17页 |
| ·论文的组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 数码影像检测轨向的可行性分析 | 第18-28页 |
| ·轨道静态检测 | 第18-20页 |
| ·静态检测指标 | 第18-19页 |
| ·轨向静态检测 | 第19-20页 |
| ·数码影像获取 | 第20-23页 |
| ·相机拍摄的清晰距离计算 | 第20-22页 |
| ·序列图像的重叠度计算 | 第22-23页 |
| ·平顺性检测精度的需求分析 | 第23-28页 |
| ·镜头畸变的影响 | 第23页 |
| ·图像纠正误差及重叠度的影响 | 第23-25页 |
| ·图像拼接的影响 | 第25-28页 |
| 第3章 数码影像的镜头畸变校正 | 第28-36页 |
| ·数码相机的畸变模型 | 第28-29页 |
| ·径向畸变校正的方法 | 第29-30页 |
| ·基于直线特征的径向畸变校正 | 第30-33页 |
| ·畸变差检校原理 | 第30-32页 |
| ·轨道图像畸变校正 | 第32-33页 |
| ·轨道图像畸变校正结果 | 第33-36页 |
| 第4章 轨道图像的几何纠正处理 | 第36-48页 |
| ·图像的几何变换 | 第36-39页 |
| ·图像平移变换 | 第36-37页 |
| ·图像旋转变换 | 第37-38页 |
| ·图像缩放变换 | 第38-39页 |
| ·常用图像插值算法 | 第39-41页 |
| ·最临近插值法 | 第39-40页 |
| ·双线性插值法 | 第40-41页 |
| ·轨道图像几何校正模型 | 第41-45页 |
| ·确定灭点和方位元素的初值 | 第43-44页 |
| ·方位元素的精确解 | 第44-45页 |
| ·图像纠正 | 第45页 |
| ·轨道图像几何纠正试验 | 第45页 |
| ·几何校正精度分析 | 第45-48页 |
| 第5章 轨道图像的拼接技术 | 第48-66页 |
| ·图像模板匹配法 | 第48-50页 |
| ·图像特征匹配法 | 第50-51页 |
| ·特征点提取 | 第51-55页 |
| ·典型的特征点提取算子 | 第51-53页 |
| ·角点检测技术 | 第53-54页 |
| ·Harris算子 | 第54-55页 |
| ·轨道序列图像的匹配 | 第55-60页 |
| ·初始匹配 | 第55-56页 |
| ·精确匹配 | 第56-58页 |
| ·图像仿射变换 | 第58-60页 |
| ·图像合并与接缝消除 | 第60-61页 |
| ·轨道图像拼接结果 | 第61-63页 |
| ·拼接精度分析 | 第63-66页 |
| 结论与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第73页 |
