基于GPS与陀螺仪的汽车运动性能测试
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 GPS系统及其应用 | 第12-21页 |
| ·概述 | 第12页 |
| ·GPS系统 | 第12-17页 |
| ·GPS差分定位技术 | 第17-19页 |
| ·GPS在汽车性能测试中的应用 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 测试系统的硬件架构 | 第21-36页 |
| ·系统总体架构 | 第21页 |
| ·GPS接收机 | 第21-32页 |
| ·姿态航向参考系统 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 测试系统的软件设计 | 第36-56页 |
| ·概述 | 第36页 |
| ·虚拟仪器技术 | 第36-40页 |
| ·串口通讯 | 第40-45页 |
| ·GPS数据处理 | 第45-49页 |
| ·姿态航向参考系统数据解码 | 第49-51页 |
| ·GPS与XW-AHRS 5100的数据同步 | 第51-52页 |
| ·汽车运动参数的计算 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 汽车运动性能测试 | 第56-69页 |
| ·概述 | 第56页 |
| ·软件使用简介 | 第56-58页 |
| ·汽车运动性能测试 | 第58-67页 |
| ·试验结果对比分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-70页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 作者在读期间科研成果简介 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
