光纤陀螺寻北仪关键技术的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·陀螺寻北仪的原理 | 第7-9页 |
| ·陀螺寻北仪的发展 | 第9-11页 |
| ·各种陀螺仪的分类及比较 | 第11-14页 |
| ·论文的主要工作及内容 | 第14-16页 |
| 第二章 光纤陀螺仪 | 第16-30页 |
| ·光纤陀螺仪 | 第16-25页 |
| ·萨格奈克干涉仪 | 第16-17页 |
| ·光纤陀螺工作原理 | 第17-20页 |
| ·光纤陀螺结构类型 | 第20-23页 |
| ·光纤陀螺的性能评价参数 | 第23-24页 |
| ·光纤陀螺发展现状及趋势 | 第24-25页 |
| ·光纤陀螺数据采集系统设计 | 第25-27页 |
| ·光纤陀螺输出特性分析 | 第27-30页 |
| 第三章 寻北方案研究 | 第30-41页 |
| ·静态寻北方案 | 第30-36页 |
| ·二位置寻北方案 | 第30-32页 |
| ·三位置寻北方案 | 第32-33页 |
| ·四位置寻北方案 | 第33-35页 |
| ·多位置寻北方案 | 第35-36页 |
| ·动态寻北方案 | 第36-38页 |
| ·FOG的动态输出特性 | 第36-37页 |
| ·动态寻北算法 | 第37-38页 |
| ·寻北方案的比较 | 第38-41页 |
| 第四章 误差分析及信号处理技术的研究 | 第41-61页 |
| ·静态误差源的影响 | 第41-51页 |
| ·光纤陀螺仪测量误差的影响 | 第41-43页 |
| ·转位误差的影响 | 第43-44页 |
| ·物理量误差的影响 | 第44-46页 |
| ·安装误差 | 第46-49页 |
| ·静态误差分析小结 | 第49-51页 |
| ·外界振动误差分析 | 第51-52页 |
| ·光纤陀螺信号处理技术的研究 | 第52-61页 |
| ·改进型平均选点法去除趋势项 | 第52-53页 |
| ·平滑滤波 | 第53-55页 |
| ·小波分析 | 第55-59页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第59-61页 |
| 第五章 寻北实验及寻北解算 | 第61-74页 |
| ·寻北仪的结构组成 | 第61-62页 |
| ·试验设备及流程 | 第62-64页 |
| ·多位置寻北方案 | 第64-66页 |
| ·不同时长寻北方案 | 第66页 |
| ·不同寻北方案比较 | 第66-67页 |
| ·不同位置寻北方案 | 第67-69页 |
| ·数据处理前后寻北精度比较 | 第69-74页 |
| 结论与展望 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
