自然条件下的运动目标鲁棒跟踪方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-37页 |
| ·基于视觉信息的运动目标跟踪研究概况 | 第15-21页 |
| ·研究背景与研究意义 | 第15-18页 |
| ·运动目标跟踪的实际应用领域 | 第18-19页 |
| ·运动目标跟踪任务的假设条件 | 第19-21页 |
| ·运动目标跟踪的关键环节 | 第21-27页 |
| ·背景建模与背景抑制 | 第22-23页 |
| ·特征选择与目标建模 | 第23-25页 |
| ·运动模型与运动估计 | 第25-27页 |
| ·鲁棒估计及其在运动目标跟踪中应用和发展 | 第27-31页 |
| ·鲁棒估计的理论基础 | 第27-29页 |
| ·鲁棒估计在运动目标跟踪中的应用 | 第29-30页 |
| ·基于鲁棒估计的目标跟踪技术的发展趋势 | 第30-31页 |
| ·生物认知技术及其在运动目标跟踪中的应用与发展 | 第31-33页 |
| ·全文内容安排 | 第33-37页 |
| ·本文工作的切入点 | 第33-34页 |
| ·论文章节安排 | 第34-37页 |
| 第2章 鲁棒估计的基础理论和方法 | 第37-59页 |
| ·鲁棒估计的基本涵义 | 第37-39页 |
| ·鲁棒统计学与鲁棒估计子 | 第39-50页 |
| ·基本定义 | 第39-41页 |
| ·鲁棒估计子 | 第41-50页 |
| ·非参数估计与Mean-Shift | 第50-58页 |
| ·直方图统计 | 第50-51页 |
| ·核密度估计 | 第51-54页 |
| ·Mean-Shift算法 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第3章 基于多结构数据的背景建模的鲁棒估计方法 | 第59-75页 |
| ·背景建模任务的鲁棒性分析 | 第59-63页 |
| ·背景建模过程中的混杂干扰 | 第60-61页 |
| ·背景像素的样本结构分析 | 第61-62页 |
| ·具有多结构混杂的动态背景像素 | 第62-63页 |
| ·背景建模方法比较 | 第63-66页 |
| ·背景像素判定 | 第63-64页 |
| ·背景建模系统比较 | 第64-66页 |
| ·基于改进RANSAC的鲁棒背景建模与目标跟踪 | 第66-71页 |
| ·传统的RANSAC方法分析 | 第66-68页 |
| ·改进RANSAC方法及动态背景像素建模 | 第68-69页 |
| ·静态背景像素建模 | 第69-70页 |
| ·背景模型更新 | 第70-71页 |
| ·实验结果及分析 | 第71-74页 |
| ·分析与比较 | 第71-72页 |
| ·场景实验 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第4章 基于运动信息的鲁棒跟踪方法 | 第75-94页 |
| ·基于光流方法的运动分析与运动目标跟踪 | 第75-77页 |
| ·光流方程的Hom-Schunck解法 | 第75-76页 |
| ·基于光流方法的运动车辆跟踪实验 | 第76-77页 |
| ·Kalman估计器与运动目标跟踪 | 第77-80页 |
| ·Kalman滤波器 | 第77-80页 |
| ·应用Kalman估计的运动车辆跟踪 | 第80页 |
| ·基于M-估计的UKF算法(M-UKF) | 第80-86页 |
| ·无迹Kalman滤波 | 第80-82页 |
| ·重降型M-估计子及其求解 | 第82-84页 |
| ·基于M-估计的UKF算法(M-UKF) | 第84-86页 |
| ·基于M-UKF的跟踪结果及分析 | 第86-90页 |
| ·模型仿真 | 第86-88页 |
| ·特征跟踪 | 第88-90页 |
| ·基于多层次信息的人的轮廓跟踪 | 第90-92页 |
| ·本章小结 | 第92-94页 |
| 第5章 基于蛙眼视觉特性的鲁棒跟踪方法 | 第94-114页 |
| ·蛙眼认知特性 | 第94-102页 |
| ·蛙眼视觉行为的外在表现 | 第94-95页 |
| ·蛙眼的生理结构 | 第95-98页 |
| ·蛙眼的神经机理 | 第98-100页 |
| ·不同种类动物视觉神经的差异 | 第100-101页 |
| ·蛙眼视觉认知的研究现状 | 第101-102页 |
| ·基于蛙眼视觉特性的模糊化区域理解跟踪策略 | 第102-106页 |
| ·跟踪算法设计 | 第103页 |
| ·自适应平滑滤波 | 第103-104页 |
| ·Mean-Shift滤波 | 第104-106页 |
| ·区域融合和跟踪位置获取 | 第106页 |
| ·实验和分析 | 第106-113页 |
| ·单帧图像理解与尺度参数分析 | 第107-109页 |
| ·图像序列理解与目标跟踪 | 第109-112页 |
| ·比较实验 | 第112-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第6章 总结与展望 | 第114-118页 |
| ·论文总结 | 第114-116页 |
| ·工作展望 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-131页 |
| 攻博期间的主要研究成果及发表的论文 | 第131-134页 |
| 致谢 | 第134页 |
