| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-31页 |
| ·无线传感器网络背景知识 | 第13-17页 |
| ·论文研究动机与意义 | 第17-21页 |
| ·无线传感器网络定位算法相关内容 | 第21-29页 |
| ·无线传感器网络定位流程 | 第21-26页 |
| ·定位算法分类 | 第26-29页 |
| ·论文组织结构 | 第29-31页 |
| 第2章 LASM: 基于弹簧模型的定位算法 | 第31-48页 |
| ·前言 | 第31-32页 |
| ·网络弹簧模型及其定位算法 | 第32-40页 |
| ·定位问题描述 | 第33-34页 |
| ·系统模型 | 第34-38页 |
| ·基本的LASM 算法(LASM(B)) | 第38-40页 |
| ·模型及算法理论分析 | 第40-45页 |
| ·定位所需数据分析 | 第40-41页 |
| ·收敛性分析 | 第41-43页 |
| ·误差分析 | 第43-45页 |
| ·仿真实验 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第3章 LASM 算法的衍生算法 | 第48-70页 |
| ·源于LASM 的简单迭代定位算法 | 第48-51页 |
| ·基本LASM 定位算法的补丁算法(LASM(P)) | 第51-56页 |
| ·Patch A（处理在不必要位置的粒子） | 第51-53页 |
| ·Patch B（处理坏节点） | 第53-55页 |
| ·Patch C（处理节点动态变化） | 第55-56页 |
| ·仿真实验 | 第56-69页 |
| ·简单迭代定位算法性能 | 第56-57页 |
| ·LASM(B)和LASM(P)性能 | 第57-66页 |
| ·LASM 和MDS-MAP 算法的比较 | 第66-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第4章 定位算法在实际环境中的修正 | 第70-80页 |
| ·前言 | 第70-71页 |
| ·RSSI 测距误差分析 | 第71-75页 |
| ·RSSI 信号传播理论模型参数选择的误差 | 第71页 |
| ·有障碍物阻挡时RSSI 的测距误差 | 第71-75页 |
| ·基于 RSSI 误差分析的定位算法(ERSSI) | 第75-77页 |
| ·仿真实验 | 第77-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 第5章 定位算法在首节点选择中的一个应用 | 第80-92页 |
| ·前言 | 第80-82页 |
| ·首节点选择算法的理论分析 | 第82-87页 |
| ·总能量消耗的计算 | 第82-84页 |
| ·剩余能量均衡性的计算 | 第84-86页 |
| ·总能量消耗计算的简化 | 第86页 |
| ·剩余能量均衡性计算的简化 | 第86-87页 |
| ·首节点选择算法在实际节点中的实现 | 第87-88页 |
| ·算法的分布式实现方式 | 第87页 |
| ·算法的集中式实现方式 | 第87-88页 |
| ·仿真实验 | 第88-90页 |
| ·小结 | 第90-92页 |
| 第6章 无线传感器网络定位系统设计与实现 | 第92-113页 |
| ·系统设计需求 | 第92-93页 |
| ·系统总体设计 | 第93-97页 |
| ·传感器节点设计 | 第93-96页 |
| ·网络结构设计 | 第96-97页 |
| ·系统协议及方法 | 第97-103页 |
| ·受限泛洪路由方法(RFR) | 第99-100页 |
| ·基于节点地理位置的路由方法(RGP) | 第100-102页 |
| ·自适应路由机制 | 第102-103页 |
| ·实验验证 | 第103-112页 |
| ·基于RSSI 的节点测距 | 第103-106页 |
| ·LASM 定位 | 第106-108页 |
| ·iPhone 网络 | 第108-112页 |
| ·小结 | 第112-113页 |
| 第7章 结束语 | 第113-116页 |
| ·论文的工作总结 | 第113-114页 |
| ·论文的创新点 | 第114页 |
| ·进一步研究工作 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-127页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果与科研项目 | 第127-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |