GPS网络RTK的VRS算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·网络RTK 的研究背景 | 第12-13页 |
| ·网络RTK 的概念、目的和意义 | 第13-14页 |
| ·网络RTK 的分类 | 第14-15页 |
| ·网络RTK 的现状 | 第15-16页 |
| ·国外发展现状 | 第15-16页 |
| ·国内发展现状 | 第16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 GPS/VRS 的基本原理 | 第18-26页 |
| ·GPS 的基本观测量 | 第18-20页 |
| ·测距码伪距观测量 | 第18-19页 |
| ·载波相位观测量 | 第19-20页 |
| ·GPS/VRS 的组成 | 第20-21页 |
| ·GPS/VRS 的原理 | 第21-25页 |
| ·流动站与虚拟站间双差观测方程的建立 | 第23页 |
| ·VRS 观测值数学模型的建立 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 GPS/VRS 的误差分析 | 第26-41页 |
| ·电离层延迟误差及其改正 | 第26-31页 |
| ·电离层延迟改正模型 | 第27-28页 |
| ·克罗布歇(Klobuchar)模型 | 第28-29页 |
| ·双频改正模型 | 第29-30页 |
| ·VRS 网络电离层改正数计算模型 | 第30-31页 |
| ·对流层延迟误差及其改正 | 第31-36页 |
| ·霍普菲尔德(Hopfield)模型 | 第32-34页 |
| ·萨斯塔莫宁(Saastamoinen)模型 | 第34页 |
| ·VRS 对流层延迟影响及其改正建模 | 第34-36页 |
| ·轨道误差改正 | 第36-39页 |
| ·轨道误差对距离观测值的影响 | 第36-39页 |
| ·VRS 轨道误差改正数的计算 | 第39页 |
| ·多路径效应影响及其改正 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 GPS/VRS 的组网及其改正数生成算法 | 第41-52页 |
| ·基准站间整周模糊度的确定 | 第41-45页 |
| ·确定宽巷组合模糊度 | 第42页 |
| ·利用无电离层组合分离模糊度 | 第42-44页 |
| ·流动站与虚拟参考站间OTF 实时基线解算 | 第44-45页 |
| ·GPS/VRS 改正数的生成算法 | 第45-48页 |
| ·线性内插法(LIM) | 第45-47页 |
| ·线性组合法(LCM) | 第47-48页 |
| ·GPS/VRS 组网原则 | 第48-49页 |
| ·流动站精确定位算法 | 第49-51页 |
| ·流动站坐标的精确计算 | 第49-50页 |
| ·虚拟参考站法的定位过程 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 GPS/VRS 精度分析 | 第52-60页 |
| ·综合误差改正数内插精度分析 | 第52-53页 |
| ·经双差改正后虚拟站载波相位双差观测值的中误差 | 第52页 |
| ·流动站初始位置对内插精度的影响 | 第52-53页 |
| ·两种改正数生成算法精度的比较 | 第53-59页 |
| ·基准站间的双差改正数的计算 | 第54-56页 |
| ·内插法计算改正数 | 第56-58页 |
| ·内插法与线性组合法精度比较 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64-65页 |
