| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·概述 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·国外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 非差GPS 精密单点定位的基本原理 | 第17-25页 |
| ·GPS 精密单点定位的观测方程及其线性化 | 第17-18页 |
| ·GPS 精密单点定位的3 种数学模型 | 第18-21页 |
| ·传统模型 | 第18-19页 |
| ·UofC 模型 | 第19页 |
| ·无模糊度模型 | 第19-20页 |
| ·GPS 精密单点定位的3 种模型比较 | 第20-21页 |
| ·GPS 非差观测值的线性组合 | 第21-25页 |
| ·消电离层组合LC （Iono_Free 组合） | 第22页 |
| ·电离层残差组合L_I (或Geometry_Free 组合) | 第22页 |
| ·宽巷组合L_W | 第22-23页 |
| ·窄巷组合L_n | 第23页 |
| ·Melbourne-Wubbena 组合 | 第23-24页 |
| ·电离层残差组合（或Geometry_Free 组合） | 第24页 |
| ·消电离层组合（或Iono_Free 组合） | 第24-25页 |
| 第三章 精密单点定位的主要误差源及改正模型 | 第25-37页 |
| ·与信号传播途径相关的误差 | 第25-31页 |
| ·对流层延迟 | 第25-30页 |
| ·电离层延迟 | 第30页 |
| ·多路径效应 | 第30-31页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第31-34页 |
| ·卫星钟差 | 第31页 |
| ·卫星星历误差 | 第31-32页 |
| ·卫星天线相位偏差 | 第32页 |
| ·相对论效应 | 第32-33页 |
| ·天线相位转绕改正 | 第33-34页 |
| ·与接收机、测站有关误差 | 第34-37页 |
| ·接收机钟差 | 第34页 |
| ·接收机天线相位偏差 | 第34页 |
| ·地球固体潮改正 | 第34-35页 |
| ·海洋潮汐影响 | 第35页 |
| ·地球自转改正 | 第35-37页 |
| 第四章 精密单点定位数据处理 | 第37-55页 |
| ·非差GPS 数据预处理 | 第37-42页 |
| ·Melbourne-Wubbena 组合在数据预处理中的应用 | 第37-38页 |
| ·双频相位和伪距的消电离层组合LP_C 在数据预处理中的应用 | 第38-39页 |
| ·双频相位和伪距的电离层残差组合LP_I 在数据预处理中的应用 | 第39-40页 |
| ·相位平滑伪距 | 第40-42页 |
| ·精密卫星星历和钟差的获取和内插 | 第42-45页 |
| ·精密卫星星历和钟差的获取 | 第42页 |
| ·精密卫星星历和钟差的内插 | 第42-45页 |
| ·参数估计方法 | 第45-55页 |
| ·序贯最小二乘方法 | 第45-46页 |
| ·卡尔曼滤波参数估计方法 | 第46-55页 |
| 第五章 算法试验与结果分析 | 第55-61页 |
| ·程序编制 | 第55-56页 |
| ·三种定位方法的精度分析和比较 | 第56-61页 |
| 第六章 总结和展望 | 第61-63页 |
| ·本文总结 | 第61页 |
| ·展望及下一步研究工作 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66-67页 |
