基于计算机微视觉的微运动测量关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第13页 |
| ·微运动测量技术的国外研究现状 | 第13-20页 |
| ·计算机微视觉测量系统 | 第14-15页 |
| ·频闪显微干涉测量系统 | 第15-16页 |
| ·激光多普勒测量系统 | 第16-18页 |
| ·电子散斑干涉测量系统 | 第18-19页 |
| ·光纤干涉测量系统 | 第19-20页 |
| ·微运动测量技术的国内研究现状 | 第20-21页 |
| ·运动估计算法简介 | 第21-26页 |
| ·梯度法 | 第22-23页 |
| ·块匹配法 | 第23-24页 |
| ·基于相位相关的方法 | 第24-25页 |
| ·基于能量的方法 | 第25-26页 |
| ·选题背景与论文的主要工作 | 第26-29页 |
| 第二章 计算机微视觉系统及其图像特性 | 第29-47页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·计算机微视觉测量的基本原理 | 第29-33页 |
| ·显微视觉成像原理 | 第30-31页 |
| ·显微视觉成像模型 | 第31-32页 |
| ·显微视觉测量精度分析 | 第32-33页 |
| ·光源对成像质量的影响 | 第33-34页 |
| ·计算机微视觉系统的硬件组成 | 第34-37页 |
| ·显微镜系统 | 第34-36页 |
| ·照明系统 | 第36-37页 |
| ·图像采集系统 | 第37页 |
| ·图像信号和噪声 | 第37-45页 |
| ·图像信号特性 | 第38页 |
| ·图像采集引入的噪声 | 第38-39页 |
| ·机械噪声 | 第39-40页 |
| ·减少噪声的方法 | 第40-45页 |
| ·计算机微视觉方法测量微运动的优势 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 基于同态滤波的鲁棒多尺度运动估计 | 第47-70页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·基于梯度算法的基本原理 | 第48-49页 |
| ·局部平滑假设的计算方法 | 第49-50页 |
| ·同态滤波处理技术 | 第50-52页 |
| ·鲁棒运动估计 | 第52-53页 |
| ·多尺度运动估计 | 第53-55页 |
| ·实验模拟和分析 | 第55-68页 |
| ·亮度不均匀图像的校正效果测试 | 第55-56页 |
| ·人工合成及真实的图像序列的运动估计测试 | 第56-59页 |
| ·微运动模拟测试 | 第59-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第四章 基于单演相位的鲁棒运动估计 | 第70-94页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·单演相位 | 第71-74页 |
| ·图像的局部结构和固有维数 | 第71-72页 |
| ·单演信号 | 第72页 |
| ·单演尺度空间 | 第72页 |
| ·单演尺度空间的局部特征 | 第72-74页 |
| ·运动估计 | 第74-77页 |
| ·单演相位不变假设 | 第74-75页 |
| ·单演相位不变约束下的能量函数 | 第75页 |
| ·多尺度运动估计 | 第75-76页 |
| ·运动矢量的数值求解 | 第76-77页 |
| ·实验模拟和分析 | 第77-93页 |
| ·人工合成图像序列的运动估计测试 | 第77-80页 |
| ·微运动模拟测试 | 第80-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第五章 基于单演曲率张量与数字图像相关的运动估计 | 第94-120页 |
| ·引言 | 第94-95页 |
| ·数字图像相关方法的基本原理 | 第95-99页 |
| ·子区变形的位移模式 | 第95-96页 |
| ·相关函数 | 第96-98页 |
| ·基于梯度的亚像素位移算法 | 第98-99页 |
| ·单演曲率张量 | 第99-103页 |
| ·基本函数 | 第99页 |
| ·曲率张量及其共轭部分 | 第99-102页 |
| ·局部幅值和局部相位 | 第102-103页 |
| ·改进的基于梯度的数字图像相关方法 | 第103-106页 |
| ·提取图像的局部结构信息 | 第103页 |
| ·亚像素位移的鲁棒估计算法 | 第103-106页 |
| ·实验模拟和分析 | 第106-119页 |
| ·提取亮度不均匀图像结构的测试 | 第106-107页 |
| ·平移微运动模拟测试 | 第107-113页 |
| ·旋转微运动模拟测试 | 第113-117页 |
| ·变形物体的位移场模拟测试 | 第117-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 第六章 精密定位平台的平面微运动测量 | 第120-131页 |
| ·引言 | 第120-121页 |
| ·精密定位平台 | 第121-123页 |
| ·F-140.SDG宏微结合的精密定位平台 | 第121页 |
| ·低成本平动微位移平台 | 第121-123页 |
| ·计算机微视觉测量系统的标定 | 第123-124页 |
| ·精密定位平台的微运动测量 | 第124-130页 |
| ·F-140.SDG精密定位平台的微运动测量 | 第125-128页 |
| ·低成本平动微位移平台的微运动测量 | 第128-130页 |
| ·本章小结 | 第130-131页 |
| 结论 | 第131-134页 |
| 1. 主要工作和结论 | 第131-132页 |
| 2. 创新点 | 第132-133页 |
| 3. 展望与设想 | 第133-134页 |
| 参考文献 | 第134-143页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第143-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |
| 附件 | 第145页 |
