| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·故障诊断技术研究综述 | 第10-17页 |
| ·故障及其分类 | 第10-11页 |
| ·故障诊断系统的性能指标 | 第11-12页 |
| ·故障诊断方法分类 | 第12-16页 |
| ·故障诊断研究热点问题 | 第16-17页 |
| ·本文主要工作及内容安排 | 第17-18页 |
| 第二章 基于滑模变结构的观测器设计 | 第18-30页 |
| ·滑模变结构控制方法 | 第18-19页 |
| ·滑模观测器研究现状 | 第19页 |
| ·滑模状态观测器的设计 | 第19-21页 |
| ·问题描述 | 第19-20页 |
| ·观测器算法设计 | 第20-21页 |
| ·基于matlab 的仿真与分析 | 第21-24页 |
| ·仿真环境 MATLAB/SIMULINK 简介 | 第21页 |
| ·S 函数简介 | 第21-24页 |
| ·应用举例 | 第24-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于滑模观测器的故障诊断算法设计 | 第30-39页 |
| ·基于滑模观测器的故障诊断研究现状 | 第30-31页 |
| ·基于滑模观测器的故障诊断算法 | 第31-34页 |
| ·应用举例 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 故障容错控制 | 第39-55页 |
| ·故障容错控制研究意义 | 第39-40页 |
| ·基于指数趋近律滑模控制器的容错控制算法 | 第40-44页 |
| ·基于反演滑模控制器的容错控制算法 | 第44-49页 |
| ·基于积分切换函数的自适应滑模控制算法 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 传感器故障诊断算法设计 | 第55-62页 |
| ·传感器故障诊断研究意义 | 第55页 |
| ·传感器故障诊断算法 | 第55-57页 |
| ·应用举例 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 存在未知输入扰动的汽车电子气门故障诊断系统 | 第62-77页 |
| ·汽车电子气门简介 | 第62-63页 |
| ·汽车电子气门控制器设计 | 第63-64页 |
| ·汽车电子气门观测器设计 | 第64-65页 |
| ·汽车电子气门故障诊断系统设计 | 第65-66页 |
| ·仿真结果及分析 | 第66-76页 |
| ·本章小节 | 第76-77页 |
| 第七章 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |