汽车转向盘回正模拟系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国内外发展及研究现状 | 第10-13页 |
| ·汽车驾驶模拟器的发展及研究现状 | 第10-12页 |
| ·汽车转向系统的发展及研究现状 | 第12-13页 |
| ·研究的目的与意义 | 第13-14页 |
| ·课题来源与本文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 汽车转向盘回正力矩模型概论 | 第15-24页 |
| ·汽车转向盘回正力矩的产生 | 第15-16页 |
| ·汽车转向盘力的特性 | 第16-18页 |
| ·转向盘力特性描述 | 第16-17页 |
| ·行使工况对转向盘力的要求 | 第17-18页 |
| ·汽车转向盘回正力矩的数学模型 | 第18-21页 |
| ·根据实车参数计算回正力矩 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 汽车转向盘回正模拟系统的整体设计 | 第24-36页 |
| ·模拟系统的需求分析 | 第24页 |
| ·模拟系统总体框架 | 第24-26页 |
| ·主要器件选型 | 第26-31页 |
| ·力矩电机的选型 | 第26-27页 |
| ·直流稳压电源的选型 | 第27-29页 |
| ·传感器的选型 | 第29-30页 |
| ·单片机的选型 | 第30-31页 |
| ·模拟系统的机械结构 | 第31-35页 |
| ·系统整体机械结构 | 第31-32页 |
| ·直流力矩电机的机械安装 | 第32-34页 |
| ·位移传感器的机械安装 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 转向盘回正模拟系统的硬件设计及实现 | 第36-48页 |
| ·系统硬件设计的主要内容 | 第36页 |
| ·单片机系统扩展设计 | 第36-37页 |
| ·串口通信电路 | 第37-38页 |
| ·数模转换电路 | 第38-42页 |
| ·电机驱动控制电路 | 第42-45页 |
| ·PCB印制电路板设计 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 转向盘回正模拟系统的软件设计及实现 | 第48-63页 |
| ·系统软件设计的主要内容 | 第48-49页 |
| ·串口通信模块软件设计 | 第49-55页 |
| ·下位机通信程序设计 | 第49-52页 |
| ·上位机通信程序设计 | 第52-53页 |
| ·通信协议的实现 | 第53-55页 |
| ·信号采集模块软件设计 | 第55-60页 |
| ·采集程序 | 第55-57页 |
| ·数字滤波算法分析 | 第57-60页 |
| ·数模转换模块软件设计 | 第60-61页 |
| ·电机驱动模块软件设计 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 转向盘回正模拟系统的调试与实验 | 第63-72页 |
| ·系统的调试 | 第63-67页 |
| ·位移传感器的标定 | 第63-64页 |
| ·系统硬件调试 | 第64页 |
| ·系统软件调试 | 第64-67页 |
| ·系统的实验 | 第67-71页 |
| ·转向盘回正力矩模型参数调整实验 | 第67-68页 |
| ·转向盘回正性实验 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第7章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·研究内容总结 | 第72页 |
| ·工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研情况 | 第78页 |
