曲轴毛坯全方位图像信息采集及三维重构
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·本课题的研究目的和意义 | 第9页 |
| ·三维重构理论的提出 | 第9-11页 |
| ·本课题国内外研究现状分析 | 第11-13页 |
| ·课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 图像信息采集系统 | 第14-29页 |
| ·基于视觉的图像采集方法 | 第14-17页 |
| ·摄影采集法 | 第14-15页 |
| ·结构光采集法 | 第15页 |
| ·从X恢复形状法 | 第15页 |
| ·立体视觉采集法 | 第15-17页 |
| ·图像信息采集系统 | 第17-19页 |
| ·系统硬件选择条件 | 第19-26页 |
| ·CCD摄像机的选择 | 第20-21页 |
| ·CCD芯片的尺寸 | 第21-22页 |
| ·定焦、变焦镜头的选用 | 第22页 |
| ·镜头的选择 | 第22-23页 |
| ·图像采集卡 | 第23-24页 |
| ·系统的硬件的综合选择 | 第24-26页 |
| ·PC平台 | 第26-27页 |
| ·采集曲轴毛坯的图像信息 | 第27-29页 |
| 第3章 摄像机的标定 | 第29-42页 |
| ·坐标系 | 第29-31页 |
| ·世界坐标系 | 第29页 |
| ·图像坐标系 | 第29-30页 |
| ·摄像机坐标系 | 第30页 |
| ·三个坐标系之间的关系 | 第30-31页 |
| ·摄像机参数标定方法 | 第31-33页 |
| ·利用最优化算法的标定方法 | 第31-32页 |
| ·利用相机透视变换矩阵的标定方法 | 第32页 |
| ·相机自标定方法 | 第32页 |
| ·双平面标定方法 | 第32-33页 |
| ·张氏平面标定法 | 第33页 |
| ·考虑畸变补偿的两步法 | 第33页 |
| ·针孔摄像机模型 | 第33-38页 |
| ·二目立体视觉模型 | 第38-39页 |
| ·摄像机标定的步骤和结果 | 第39-42页 |
| 第4章 图像预处理及匹配技术 | 第42-54页 |
| ·图像预处理技术 | 第42-49页 |
| ·数字图像 | 第42-43页 |
| ·数字图像处理 | 第43页 |
| ·图像的灰度化 | 第43-45页 |
| ·图像增强 | 第45-46页 |
| ·边缘检测 | 第46-49页 |
| ·特征点的提取 | 第49-50页 |
| ·特征点的立体匹配 | 第50-54页 |
| ·特征点匹配准则 | 第51-52页 |
| ·基于特征点灰度的匹配 | 第52-54页 |
| 第5章 图像的三维重构 | 第54-59页 |
| ·立体视觉深度恢复原理 | 第54-55页 |
| ·空间点的三维重构 | 第55-57页 |
| ·曲轴特征点与实体的三维重构 | 第57-59页 |
| 第6章 结论及展望 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65页 |
