基于模糊控制的多电机同步控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·多电机同步控制技术的发展 | 第10-12页 |
| ·多电机同步控制技术的发展状况分析 | 第10-11页 |
| ·模糊控制技术在多电机同步控制领域的应用 | 第11-12页 |
| ·本文主要工作和结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 多电机同步控制系统总体方案设计 | 第14-25页 |
| ·制瓶机工艺流程 | 第14-15页 |
| ·多电机同步控制系统的功能 | 第15-16页 |
| ·系统的设计方案 | 第16-24页 |
| ·控制器的选择 | 第17-18页 |
| ·交流调速方案的比较 | 第18-19页 |
| ·变频器 | 第19-22页 |
| ·通信方案的选择 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 多电机同步控制系统硬件设计 | 第25-43页 |
| ·多电机同步控制原理 | 第25-26页 |
| ·同步控制器硬件设计 | 第26-42页 |
| ·电源电路 | 第27-28页 |
| ·单片机最小系统 | 第28-30页 |
| ·开关量输入电路 | 第30-31页 |
| ·数据存储器 | 第31-33页 |
| ·CAN通讯接口电路 | 第33-36页 |
| ·RS-485总线接口电路 | 第36-39页 |
| ·变频器设置与安装 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 多电机同步控制系统软件设计 | 第43-64页 |
| ·软件开发平台简介 | 第43-44页 |
| ·同步控制程序设计 | 第44-62页 |
| ·电平变化中断程序设计 | 第46-47页 |
| ·定时器程序设计 | 第47-54页 |
| ·CAN通讯程序设计 | 第54-59页 |
| ·RS-485通讯程序设计 | 第59-60页 |
| ·读写EEPROM程序设计 | 第60-62页 |
| ·同步控制实验结果分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 基于模糊PID的多电机同步控制仿真研究 | 第64-77页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第64-66页 |
| ·模糊PID控制器 | 第66-70页 |
| ·模糊PID控制器的结构 | 第67页 |
| ·模糊PID控制器的设计步骤 | 第67-68页 |
| ·模糊PID参数模糊调整规则 | 第68-70页 |
| ·模糊PID位置控制器的实现 | 第70-74页 |
| ·位置控制系统建模 | 第70-71页 |
| ·模糊PID控制器的实现 | 第71-74页 |
| ·仿真结果分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 总结和展望 | 第77-79页 |
| ·全文总结 | 第77-78页 |
| ·研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
