无刷直流电机智能控制器的研究与仿真实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展和研究现状 | 第10-13页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第13-14页 |
| 第2章 无刷直流电机运行原理 | 第14-21页 |
| ·无刷直流电机的结构及工作原理 | 第14-16页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第16-18页 |
| ·电压方程 | 第17页 |
| ·转矩方程 | 第17-18页 |
| ·等效电路 | 第18页 |
| ·无刷直流电机的调速方法 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电机转子位置检测 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 控制系统总体设计和控制算法研究 | 第21-35页 |
| ·控制系统硬件电路设计方案 | 第21-28页 |
| ·DSP及其外围电路 | 第22-26页 |
| ·功率驱动保护电路 | 第26-27页 |
| ·转子位置检测电路 | 第27-28页 |
| ·控制系统软件设计方案 | 第28-31页 |
| ·系统软件结构 | 第28-29页 |
| ·主程序模块 | 第29页 |
| ·中断服务程序模块 | 第29-31页 |
| ·系统控制算法研究 | 第31-34页 |
| ·PID控制及其局限性 | 第31-32页 |
| ·模糊控制 | 第32-33页 |
| ·模糊控制速度环模糊自适应PID控制 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 无刷直流电机控制器建模和仿真 | 第35-50页 |
| ·无刷直流电机控制器仿真建模 | 第35-41页 |
| ·电机本体模块 | 第37-38页 |
| ·参考电流模块 | 第38-39页 |
| ·电流滞环控制模块 | 第39-40页 |
| ·位置检测模块 | 第40页 |
| ·电压逆变器模块 | 第40-41页 |
| ·速度模糊自适应PID控制模块 | 第41-46页 |
| ·确定各变量隶属度函数 | 第41-42页 |
| ·建立模糊规则表 | 第42-44页 |
| ·设计模糊自适应PID控制器 | 第44-46页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·论文工作总结 | 第50-51页 |
| ·展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 攻读硕士学位发表论文和参加科研情况 | 第56页 |
| 一、攻读学位期间发表的论文 | 第56页 |
| 二、攻读学位期间参加的科研项目 | 第56页 |
