| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·本文的研究背景 | 第8-13页 |
| ·PID 参数整定综述 | 第8页 |
| ·遗传算法的发展和应用 | 第8-11页 |
| ·遗传算法在PID 参数整定应用中的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·本文所做的工作 | 第13-14页 |
| 第二章 PID 控制原理 | 第14-21页 |
| ·PID 控制 | 第14-15页 |
| ·数字PID 控制算法 | 第15-18页 |
| ·位置式和增量式PID 控制算法 | 第15-17页 |
| ·典型数字PID 控制系统 | 第17-18页 |
| ·数字PID 控制器参数整定 | 第18-21页 |
| ·采样周期 | 第18-19页 |
| ·PID 控制参数的整定的现状和发展 | 第19-21页 |
| 第三章 遗传算法原理 | 第21-30页 |
| ·遗传算法基本思想 | 第21-25页 |
| ·遗传算法的理论基础 | 第25-28页 |
| ·模式定理 | 第25-27页 |
| ·积木块假设 | 第27-28页 |
| ·传统遗传算法的缺陷 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 基于混合遗传算法的PID 参数优化仿真 | 第30-41页 |
| ·混合遗传算法的实现 | 第30-35页 |
| ·传统遗传算法上的改进 | 第30-31页 |
| ·单纯形算法概述 | 第31-34页 |
| ·单纯形算子的引入 | 第34-35页 |
| ·仿真设计 | 第35-37页 |
| ·结果分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 混合遗传算法PID 参数优化在液位控制系统中的应用 | 第41-50页 |
| ·基于A3000 的液位控制系统 | 第41-42页 |
| ·单容液位控制系统建模 | 第42-47页 |
| ·模型结构 | 第42-44页 |
| ·输入信号的选择 | 第44页 |
| ·模型参数辨识 | 第44-46页 |
| ·液位控制系统的开发 | 第46-47页 |
| ·液位控制实验 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-51页 |
| ·工作总结 | 第50页 |
| ·研究展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 硕士期间所发表的论文 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |