基于虚拟仪器自动垂直钻井工具纠斜控制理论与实验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·本课题研究的意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·国外垂直钻井系统研究现状 | 第10-14页 |
| ·国内垂直钻井系统研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 直井防斜技术及自动垂直钻井工具系统 | 第16-22页 |
| ·直井防斜技术 | 第16-19页 |
| ·常规防斜纠斜技术 | 第16-17页 |
| ·正在发展的防斜打快技术 | 第17-19页 |
| ·自动垂直钻井工具系统 | 第19-21页 |
| ·自动垂直钻井工具的基本结构 | 第19页 |
| ·自动垂直钻井工具的控制过程 | 第19-20页 |
| ·自动垂直钻井工具导向套结构及工作原理 | 第20页 |
| ·自动垂直钻井工具液压导向机构 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于重力加速度传感器的井斜测控方法研究 | 第22-32页 |
| ·基于重力加速度传感器的井斜测量理论 | 第22-24页 |
| ·井斜角和相对方位角的测量 | 第22-23页 |
| ·井斜角不同测试方法的测量精度比较 | 第23-24页 |
| ·重力加速度传感器的安装及校调 | 第24-26页 |
| ·重力加速度计信号的分析与处理 | 第26-28页 |
| ·信号频域分析 | 第26-28页 |
| ·信号滤波处理 | 第28页 |
| ·自动垂直钻井工具的纠斜方法 | 第28-31页 |
| ·ZBE 垂直钻井系统的纠斜方法 | 第29-30页 |
| ·AADDS 纠斜方法 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于虚拟仪器的纠斜控制系统 | 第32-44页 |
| ·控制系统硬件组成 | 第32-34页 |
| ·重力加速度传感器工作原理 | 第32-34页 |
| ·数据采集（DAQ）卡、计算机和继电器 | 第34页 |
| ·虚拟仪器技术及 LabVIEW 软件介绍 | 第34-36页 |
| ·虚拟仪器技术概述 | 第34-35页 |
| ·LabVIEW 软件介绍 | 第35-36页 |
| ·控制系统软件组成 | 第36-43页 |
| ·信号采集程序 | 第37-38页 |
| ·信号处理程序 | 第38-41页 |
| ·继电器控制程序 | 第41-42页 |
| ·基于LabVIEW 的井斜测控系统界面 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 实验分析 | 第44-50页 |
| ·实验装置 | 第44页 |
| ·实验过程 | 第44-49页 |
| ·实验结论 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-51页 |
| ·总结 | 第50页 |
| ·展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第55页 |
