| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·井下自动垂直钻井技术国内外发展现状 | 第9-11页 |
| ·国外发展现状 | 第9-10页 |
| ·国内发展现状 | 第10-11页 |
| ·本课题的研究目的及意义 | 第11页 |
| ·本文的研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 自动垂直钻井系统结构及工作原理 | 第13-18页 |
| ·国外自动垂直钻具结构及纠斜系统动力提取方式 | 第13-14页 |
| ·AADDS 自动垂直钻具结构及其纠斜系统动力提取方式 | 第14-15页 |
| ·液控导向纠斜装置结构及微型液压动力系统工作原理 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 超常环境压力下微型液压动力系统特性分析 | 第18-31页 |
| ·微型液压动力系统中电磁换向阀的工作原理 | 第18-19页 |
| ·微型液压动力系统的动力学模型及特性分析 | 第19-20页 |
| ·纠斜工况 | 第19-20页 |
| ·复位工况 | 第20页 |
| ·微型液压动力系统的可控性 | 第20-21页 |
| ·超常环境压力下微型液压动力系统动力学仿真分析 | 第21-27页 |
| ·AMEsim 液压系统仿真模型的创建 | 第21-22页 |
| ·超常环境压力下微型液压动力系统仿真分析 | 第22-25页 |
| ·常压环境下微型液压动力系统仿真分析 | 第25-27页 |
| ·超常环境压力下液压系统柱塞泵动力学特性分析 | 第27-30页 |
| ·柱塞泵的结构及工作原理 | 第27-28页 |
| ·柱塞泵容腔内油液压力分析 | 第28-29页 |
| ·柱塞泵柱塞和偏心轮的受力分析 | 第29-30页 |
| ·本章小节 | 第30-31页 |
| 第四章 基于ADAMS 环境的钻杆摩擦扭矩的仿真分析 | 第31-44页 |
| ·ADAMS 介绍 | 第31-33页 |
| ·仿真软件ADAMS | 第31页 |
| ·ADAMS/View 中的接触函数 | 第31-33页 |
| ·自动垂直钻具纠斜动力提取机构仿真模型的创建 | 第33-37页 |
| ·动力提取机构机械系统的结构简化 | 第33页 |
| ·机械系统建模 | 第33-36页 |
| ·仿真模型验证 | 第36-37页 |
| ·自动垂直钻具纠斜机构动力系统动力学仿真分析 | 第37-42页 |
| ·电磁阀不通电时钻杆的摩擦力矩的仿真分析 | 第37-39页 |
| ·单个导向块纠斜时钻杆的摩擦力矩的仿真分析 | 第39-40页 |
| ·两个导向块纠斜时钻杆的摩擦力矩的仿真分析 | 第40-41页 |
| ·三个导向块纠斜时钻杆的摩擦力矩的仿真分析 | 第41-42页 |
| ·钻杆摩擦力矩与泥浆反向扭矩比较 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 钻杆摩擦扭矩的实验测量和分析 | 第44-48页 |
| ·实验测试系统装置 | 第44-46页 |
| ·实验分析 | 第46-47页 |
| ·实验结论 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 总结与展望 | 第48-49页 |
| ·总结 | 第48页 |
| ·展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第53页 |