水轮机调节系统内模控制策略与参数优化
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·水轮机调速器的发展现状 | 第9-10页 |
| ·水轮机调节理论的发展现状 | 第10-14页 |
| ·传统PID控制 | 第11-12页 |
| ·自适应控制 | 第12页 |
| ·智能PID控制 | 第12-14页 |
| ·预测控制 | 第14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 2 内模控制的理论基础 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·内模控制的基本原理 | 第17-21页 |
| ·内模控制的基本结构 | 第17-18页 |
| ·内模控制的主要性质 | 第18-19页 |
| ·内模控制器的实现 | 第19-21页 |
| ·内模控制器的设计 | 第21-24页 |
| 3 水轮机调节系统的数学模型 | 第24-32页 |
| ·水轮机组段的数学模型 | 第24-27页 |
| ·发电机和负荷的数学模型 | 第27-28页 |
| ·水轮机调速器的数学模型 | 第28-32页 |
| 4 水轮机二自由度IMC-PID控制 | 第32-38页 |
| ·控制系统的结构设计 | 第32-34页 |
| ·二自由度控制原理 | 第32-33页 |
| ·二自由度IMC-PID控制 | 第33-34页 |
| ·调速器的参数整定 | 第34-38页 |
| ·极点镜像映射法的应用 | 第35-36页 |
| ·调速器的PID参数整定 | 第36-38页 |
| 5 IMC-PID控制器的优化设计 | 第38-46页 |
| ·设定值加权的基本原理 | 第38页 |
| ·设定值权系数的动态计算 | 第38-46页 |
| ·模糊控制的基本概念 | 第39-40页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第40-44页 |
| ·模糊控制器的应用 | 第44-46页 |
| 6 仿真研究 | 第46-54页 |
| ·调速器的仿真模型 | 第46-49页 |
| ·滤波器模块的仿真模型 | 第46-47页 |
| ·抑制负调模块的仿真模型 | 第47-48页 |
| ·设定值加权模块的仿真模型 | 第48-49页 |
| ·结果分析 | 第49-54页 |
| ·频率扰动 | 第49-50页 |
| ·负荷扰动 | 第50页 |
| ·工况对比分析 | 第50-52页 |
| ·鲁棒性分析 | 第52-54页 |
| 7 结论与展望 | 第54-56页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·下一步工作及展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 在校期间发表的论文 | 第62页 |
