DDS在嵌入式航电分布系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·课题背景 | 第11页 |
| ·课题研究意义 | 第11-12页 |
| ·课题主要内容及论文组织结构 | 第12-16页 |
| ·主要工作内容 | 第12-14页 |
| ·系统难点与关键点分析 | 第14页 |
| ·论文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 系统架构设计 | 第16-24页 |
| ·DDS嵌入式数据分发系统概述 | 第16页 |
| ·系统平台选型 | 第16-20页 |
| ·数据分发服务中间件选型 | 第16-18页 |
| ·系统平台软硬件环境分析 | 第18-20页 |
| ·系统总体架构设计 | 第20-24页 |
| ·系统模块设计概述 | 第20-22页 |
| ·系统总体架构 | 第22-24页 |
| 第3章 DDS原理与设计模式 | 第24-32页 |
| ·RTI DDS概述 | 第24页 |
| ·DDS工作原理与通信模式 | 第24-29页 |
| ·DDS工作原理 | 第24-27页 |
| ·DCPS的通信模式 | 第27-29页 |
| ·DDS全局数据空间的管理和维护 | 第29-30页 |
| ·全局数据空间分析 | 第29-30页 |
| ·全局数据空间的管理维护 | 第30页 |
| ·DDS的服务质量策略 | 第30-32页 |
| 第4章 RapidIO传输插件的实现 | 第32-43页 |
| ·系统传输插件概述 | 第32-33页 |
| ·传输插件的定制 | 第33-35页 |
| ·内置传输插件 | 第33-34页 |
| ·可扩展传输插件 | 第34-35页 |
| ·自定义传输插件的开发实现 | 第35-43页 |
| ·RapidIO驱动模块 | 第35-36页 |
| ·自定义RapidIO插件设计实现 | 第36-39页 |
| ·RapidIO插件网络地址分配设计 | 第39-43页 |
| 第5章 基于DDS中间件通信应用软件的实现 | 第43-58页 |
| ·DDS网络中间件应用概述 | 第43-44页 |
| ·软件设计实现 | 第44-52页 |
| ·DDS通信流程 | 第44-46页 |
| ·数据发布模块设计 | 第46-48页 |
| ·数据订阅模块设计 | 第48-51页 |
| ·注册自定义传输插件 | 第51-52页 |
| ·可靠通信 | 第52-54页 |
| ·使用Reliable发送数据 | 第52-53页 |
| ·使用QoS策略调整可靠性协议 | 第53-54页 |
| ·DDS应用实例 | 第54-58页 |
| ·时间同步原理 | 第54-55页 |
| ·时间同步设计实现 | 第55-58页 |
| 第6章 系统性能测试与分析 | 第58-68页 |
| ·测试环境 | 第58-60页 |
| ·测试环境介绍 | 第58-60页 |
| ·测试目标 | 第60页 |
| ·系统测试 | 第60-67页 |
| ·功能测试 | 第60-64页 |
| ·性能测试 | 第64-67页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第73页 |
