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CD250型复合折臂式擦窗机运动及整机结构有限元分析

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-9页
第一章 绪论第9-15页
   ·课题的提出与意义第9-10页
   ·国内外的研究现状第10-11页
   ·擦窗机的形式及组成第11-12页
   ·本课题研究的内容第12-15页
第二章 擦窗机的运动学分析第15-25页
   ·正运动学的D-H表示法第15-19页
     ·一般正运动学的解法第15-17页
     ·正运动学的D-H表示法第17-19页
   ·擦窗机运动学分析第19-25页
     ·擦窗机的基本结构第19-20页
     ·擦窗机的工作流程第20页
     ·擦窗机的技术特性及机械特性第20-21页
     ·擦窗机的运动学分析第21-25页
第三章 有限单元法及有限元分析软件ANSYS第25-33页
   ·有限单元法概述第25-32页
     ·有限元理论的发展第25-27页
     ·有限单元法的基本原理第27-28页
     ·有限元法的分类第28-29页
     ·有限元法的收敛性第29-30页
     ·有限元法的解题步骤第30-32页
   ·ANSYS软件简介第32-33页
     ·ANSYS软件的功能第32页
     ·ANSYS软件的特点第32-33页
第四章 擦窗机整机结构静力分析第33-65页
   ·危险工况的选择第33-34页
   ·整机结构有限元模型的建立第34-39页
     ·有限元模型的建模准则第34-35页
     ·有限元模型的建模方法第35-36页
     ·确定建模方案第36-37页
     ·整机几何模型的建立第37页
     ·建模实例第37-39页
   ·单元类型的选择及有限元网格的划分第39-44页
     ·单元类型的选择第39-42页
     ·材料性能参数的确定第42页
     ·单元的划分第42-44页
   ·边界条件的处理第44-49页
     ·载荷的处理第44-45页
     ·约束条件的处理第45-49页
   ·静力分析结果第49-65页
     ·危险工况一的分析结果第49-54页
     ·危险工况二的分析结果第54-59页
     ·危险工况三的分析结果第59-63页
     ·小结第63-65页
第五章 擦窗机模态分析第65-77页
   ·模态分析理论第65页
   ·模态分析结果第65-77页
     ·危险工况一的模态图第66-69页
     ·危险工况二的模态图第69-72页
     ·危险工况三的模态图第72-74页
     ·小结第74-77页
第六章 结论与展望第77-79页
   ·主要结论第77页
   ·展望第77-79页
参考文献第79-81页
攻读学位期间取得的研究成果第81-83页
致谢第83页

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