混合动力液压挖掘机仿真平台的建立与分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·选题背景及意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·研究内容及方法 | 第12-17页 |
| ·研究内容 | 第12页 |
| ·ADAMS 多体动力学软件 | 第12-13页 |
| ·仿真环境 AMESim 简介 | 第13页 |
| ·液压挖掘机工作装置介绍 | 第13-14页 |
| ·挖掘机动作循环 | 第14-17页 |
| 第2章 工作装置建模及仿真 | 第17-47页 |
| ·液压挖掘机工作装置运动学仿真 | 第17-30页 |
| ·模型建立 | 第17-19页 |
| ·工作装置姿态计算 | 第19-24页 |
| ·挖掘轨迹包络区的形成 | 第24-30页 |
| ·液压挖掘机工作装置动力学仿真 | 第30-42页 |
| ·挖掘阻力计算 | 第31-33页 |
| ·动力学仿真 | 第33-38页 |
| ·仿真结果及分析 | 第38-42页 |
| ·AMESim 工作装置模型的建立 | 第42-45页 |
| ·对模型的说明 | 第43页 |
| ·模型参数的设置 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第3章 回转机构及液压系统建模 | 第47-65页 |
| ·工作循环及工作装置控制信号的设定 | 第47-50页 |
| ·动作循环的制定 | 第47-49页 |
| ·负载循环的制定 | 第49-50页 |
| ·泵控系统建模 | 第50-56页 |
| ·泵控原理分析 | 第50-53页 |
| ·泵控系统建立 | 第53-56页 |
| ·阀控系统建模 | 第56-60页 |
| ·原理介绍 | 第56页 |
| ·阀控系统建立 | 第56-60页 |
| ·回转机构建模 | 第60-63页 |
| ·液压马达控制原理 | 第60-61页 |
| ·回转系统参数的设定 | 第61-62页 |
| ·仿真结果 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 动力系统建模 | 第65-77页 |
| ·动力系统结构、模型及主要参数 | 第65-68页 |
| ·动力系统结构类型 | 第65页 |
| ·动力系统结构原理分析 | 第65-67页 |
| ·动力系统仿真模型的建立 | 第67-68页 |
| ·部件模型及主要参数 | 第68-70页 |
| ·发动机模型及主要参数设置 | 第68-69页 |
| ·电机模型及主要参数设置 | 第69页 |
| ·超级电容模型建立 | 第69-70页 |
| ·仿真分析 | 第70-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 控制算法开发及节能性仿真分析 | 第77-89页 |
| ·控制算法原理介绍 | 第77-79页 |
| ·传统挖掘机模型控制算法 | 第77页 |
| ·串联式挖掘机模型控制算法 | 第77-78页 |
| ·并联式挖掘机模型控制算法 | 第78页 |
| ·混联式挖掘机模型控制算法 | 第78-79页 |
| ·Simulink-AMESim 联合仿真 | 第79-83页 |
| ·控制算法的 MATLAB 实现 | 第79-80页 |
| ·定义标准化的参数输入变量 | 第80-81页 |
| ·控制策略中控制模块具体说明 | 第81-83页 |
| ·混合动力挖掘机节能性仿真分析 | 第83-86页 |
| ·传统挖掘机动力系统仿真 | 第83-84页 |
| ·串联式混合动力挖掘机动力系统仿真 | 第84-85页 |
| ·并联式混合动力挖掘机动力系统仿真 | 第85页 |
| ·混联式混合动力挖掘机动力系统仿真 | 第85-86页 |
| ·仿真结果分析 | 第86页 |
| ·本章小结 | 第86-89页 |
| 第6章 总结与展望 | 第89-93页 |
| ·总结 | 第89-91页 |
| ·展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-99页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
