机载激光雷达点云数据处理与建筑物三维重建

摘要	第1-8页
ABSTRACT	第8-13页
第一章 绪论	第13-26页
·研究背景和意义	第13-14页
·国内外研究现状与趋势	第14-23页
·机载激光雷达点云数据的过滤与分类	第16-19页
·激光雷达点云回波强度信息	第19-21页
·基于激光雷达点云数据的建筑物三维重建	第21-23页
·论文的主要内容和结构	第23-26页
第二章 机载激光雷达系统与点云数据	第26-37页
·引言	第26页
·机载激光雷达系统	第26-29页
·机载激光雷达系统组成和工作原理	第26-29页
·机载激光雷达系统信息获取的特点	第29页
·机载激光雷达点云数据	第29-34页
·机载激光点云数据的构成及格式	第30-33页
·机载激光点云数据的特点	第33-34页
·机载激光雷达点云数据预处理	第34-35页
·本章小结	第35-37页
第三章 基于几何特性的点云数据过滤与分类	第37-63页
·引言	第37页
·激光雷达点云的空间分布特征	第37-40页
·点云空间分布特征	第37-38页
·点云的空间邻近关系的描述方法	第38-39页
·典型地物的点云分布特征	第39-40页
·基于高程突变的TIN 过滤方法	第40-45页
·典型目标点云的高程突变特性	第41-42页
·基于高程突变的TIN 过滤算法描述	第42-44页
·提取DEM 的实验与分析	第44-45页
·基于邻近高差及辅助平面的TIN 过滤方法	第45-49页
·辅助平面的构建及其特点	第45-46页
·典型地物点云的邻近高差	第46-47页
·基于邻近高差及辅助平面的TIN 过滤算法描述	第47-48页
·提取建筑物的实验与分析	第48-49页
·基于斜率的平面拟合过滤方法	第49-56页
·点云的斜率变化原理	第49-50页
·基于斜率的平面拟合过滤算法描述	第50-53页
·平面拟合的实验与分析	第53-56页
·本章过滤方法的比较与分析	第56-59页
·机载激光雷达点云的阶层式分类策略	第59-61页
·阶层式分类策略	第60页
·阶层式分类实例与分析	第60-61页
·本章小结	第61-63页
第四章 基于属性特征的点云数据过滤与分类	第63-79页
·引言	第63页
·基于光谱信息的点云数据过滤	第63-68页
·激光点云数据的光谱合成	第64-65页
·基于光谱信息的点云数据过滤	第65-68页
·基于回波次数的点云数据过滤	第68-70页
·激光雷达点云的回波强度信息	第70-75页
·激光雷达回波强度	第70-72页
·不同回波次数点云的回波强度	第72-73页
·回波强度值的预处理	第73-75页
·基于回波强度的点云数据分类方法	第75-76页
·激光雷达点云数据的综合过滤与分类	第76-78页
·本章小结	第78-79页
第五章 建筑物目标信息提取与三维重建	第79-99页
·引言	第79页
·激光雷达点云中建筑物点云的提取	第79-80页
·基于激光雷达点云的简单建筑物三维重建	第80-87页
·屋顶激光点聚类	第81-83页
·屋顶激光点的平面拟合	第83-84页
·屋顶平面边界确定	第84-85页
·简单建筑物模型建立	第85-86页
·简单建筑物重建的实验与分析	第86-87页
·基于激光雷达点云的复杂建筑物三维重建	第87-98页
·复杂建筑物的屋顶激光点聚类	第88-91页
·复杂建筑物的屋顶外边界	第91-96页
·复杂建筑物重建的实验与分析	第96-98页
·本章小结	第98-99页
第六章 结论与展望	第99-103页
·结论	第99-101页
·展望	第101-103页
参考文献	第103-114页
攻读博士学位期间发表的论文	第114-116页
攻读博士学位期间参与的项目	第116页
攻读博士学位期间获得的奖励	第116-117页
致谢	第117-118页