| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-15页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·变频调速技术的发展概述 | 第10-12页 |
| ·电力电子器件的发展 | 第10-11页 |
| ·PWM 控制技术的发展 | 第11页 |
| ·变频调速控制理论的发展 | 第11-12页 |
| ·变频液压系统发展与现状 | 第12-13页 |
| ·国外变频液压系统的发展与现状 | 第12页 |
| ·国内变频液压系统的发展与现状 | 第12-13页 |
| ·电液压伺服系统控制技术的发展与现状 | 第13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 船舶变频液压舵机系统设计与数学建模 | 第15-26页 |
| ·系统液压结构组成和工作原理 | 第15-16页 |
| ·船舶变频液压舵机系统数学建模 | 第16-22页 |
| ·系统动力机构机理分析 | 第16-19页 |
| ·系统辨识 | 第19-22页 |
| ·系统稳定性分析 | 第22-24页 |
| ·系统频率特性分析 | 第24-26页 |
| 第3章 系统控制算法选择与仿真研究 | 第26-43页 |
| ·PID 控制算法基本原理 | 第26-28页 |
| ·PID 控制概述 | 第26-27页 |
| ·数字 PID 控制算法 | 第27-28页 |
| ·PID 参数整定 | 第28页 |
| ·模糊自适应 PID 控制算法仿真分析 | 第28-37页 |
| ·模糊自适应PID 控制算法基本原理 | 第28页 |
| ·系统模型仿真分析 | 第28-37页 |
| ·单神经元自适应 PID 控制算法仿真分析 | 第37-43页 |
| ·单神经元自适应 PID 控制算法基本原理 | 第37-38页 |
| ·系统模型仿真分析 | 第38-43页 |
| 第4章 基于LABVIEW 船舶变频液压舵机测控系统设计 | 第43-53页 |
| ·测控系统控制原理 | 第43-44页 |
| ·测控系统硬件模块设计 | 第44-47页 |
| ·测控系统硬件需求分析 | 第44页 |
| ·测控系统硬件结构设计 | 第44-46页 |
| ·信号调理模块 | 第46-47页 |
| ·测控系统软件模块设计 | 第47-53页 |
| ·系统软件需求分析 | 第47页 |
| ·系统软件结构设计 | 第47-53页 |
| 第5章 试验与分析 | 第53-59页 |
| ·试验条件和内容 | 第53页 |
| ·试验条件 | 第53页 |
| ·试验内容 | 第53页 |
| ·试验结果 | 第53-57页 |
| ·模糊自适应 PID 控制试验 | 第53-55页 |
| ·单神经元自适应 PID 控制试验 | 第55-57页 |
| ·试验分析 | 第57-59页 |
| 第6章 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·论文结论 | 第59页 |
| ·工作展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第66页 |