变节距排缆减张力液压绞车的系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·绞车的应用 | 第10-11页 |
| ·绞车的分类和构成 | 第11-12页 |
| ·绞车的分类 | 第11-12页 |
| ·绞车的构成 | 第12页 |
| ·绞车排缆方法简介 | 第12-14页 |
| ·凸轮排缆机构 | 第12-13页 |
| ·丝杠排缆机构 | 第13页 |
| ·液压缸排缆机构 | 第13-14页 |
| ·新技术及发展趋势 | 第14-15页 |
| ·论文选题意义及研究内容 | 第15-16页 |
| ·本论文选题意义 | 第15页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 液压绞车总体方案的研究 | 第17-32页 |
| ·绞车液压系统的设计 | 第17-23页 |
| ·驱动方案的比较及选用 | 第17-19页 |
| ·绞车液压泵站的功能分析 | 第19-20页 |
| ·绞车调速回路的研究 | 第20-22页 |
| ·负载敏感技术 | 第22-23页 |
| ·绞车液压系统的回路分析 | 第23-25页 |
| ·制动回路 | 第24页 |
| ·负载平衡回路 | 第24-25页 |
| ·液压绞车电器控制系统 | 第25-26页 |
| ·绞车液压系统的数学建模 | 第26-31页 |
| ·基本方程与方块图 | 第27-30页 |
| ·传递函数与传递函数的简化 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 减张力机构的研究 | 第32-43页 |
| ·减张力机构的工作原理 | 第32-34页 |
| ·缆绳的受力分析 | 第34-37页 |
| ·提高缆绳承载能力的研究 | 第37-40页 |
| ·缆绳承力结构 | 第38页 |
| ·建模与分析 | 第38-40页 |
| ·减张力机构的优化设计 | 第40-42页 |
| ·摩擦轮的防滑设计 | 第40-41页 |
| ·消除缆绳的应力集中的设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 变节距自动排缆系统的研究 | 第43-53页 |
| ·自动排缆机构的功能分析 | 第43-45页 |
| ·变节距自动排缆方案的研究 | 第45-48页 |
| ·变节距自动排缆系统的数学模型 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 绞车速度的伪微分反馈控制 | 第53-65页 |
| ·伪微分反馈控制的原理 | 第53-56页 |
| ·PDF 控制器参数设计 | 第56-59页 |
| ·绞车速度的PDF 控制 | 第59-61页 |
| ·抗积分饱和PDF 控制器 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 试验系统 | 第65-77页 |
| ·液压绞车速度控制试验系统 | 第65-72页 |
| ·可编程序控制器 | 第66-67页 |
| ·光电编码器 | 第67页 |
| ·功率放大器 | 第67-68页 |
| ·控制算法的PLC 实现 | 第68-69页 |
| ·PLC 与上位机的串口通信 | 第69-72页 |
| ·速度阶跃信号的测试 | 第72页 |
| ·变节距排缆试验系统 | 第72-74页 |
| ·实验结果分析 | 第74-75页 |
| ·试验过程中遇到的问题及方案的改进 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 详细摘要 | 第82-86页 |
