| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第8页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题研究意义 | 第8页 |
| ·液压挖掘机电控节能技术的研究状况 | 第8-9页 |
| ·国外电控节能技术的研究状况 | 第8-9页 |
| ·国内电控节能控制技术的研究状况 | 第9页 |
| ·挖掘机上主要采用的节能控制技术及发展趋势 | 第9-12页 |
| ·国内外挖掘机上主要采用的节能控制技术 | 第9-10页 |
| ·国内外挖掘机节能技术的发展趋势 | 第10-12页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 节能控制理论及总体方案设计 | 第13-23页 |
| ·液压挖掘机动力系统的组成 | 第13-14页 |
| ·液压挖掘机液压系统的功率损失分析及其改进措施 | 第14-17页 |
| ·液压挖掘机液压系统的功率损失分析 | 第14-16页 |
| ·减少液压挖掘机功率损失的措施 | 第16-17页 |
| ·功率匹配节能控制系统原理 | 第17-19页 |
| ·发动机经济工作曲线 | 第17页 |
| ·柴油机的工作特性曲线 | 第17-18页 |
| ·发动机—泵功率匹配原理 | 第18-19页 |
| ·压力感应控制策略 | 第19页 |
| ·转速感应控制策略 | 第19页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第19-22页 |
| ·工作模式的选择 | 第19-20页 |
| ·基于单泵转速感应控制的系统总体方案设计 | 第20-21页 |
| ·基于双泵转速感应控制的系统总体方案设计 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 液压挖掘机节能控制系统的建模及仿真研究 | 第23-43页 |
| ·发动机—变量泵系统模型的建立 | 第23-30页 |
| ·控制系统传递函数 | 第24-29页 |
| ·变量泵—发动机控制系统的开环传递函数参数的确定 | 第29-30页 |
| ·控制算法理论 | 第30-34页 |
| ·PID 控制算法 | 第30-31页 |
| ·常用智能PID 控制算法介绍 | 第31-32页 |
| ·单神经元PID 分类 | 第32-34页 |
| ·传统PID 控制和单神经元PID 控制策略的仿真 | 第34-37页 |
| ·传统PID 控制及单神经元PID 控制的仿真 | 第34-36页 |
| ·仿真结果的分析 | 第36-37页 |
| ·控制策略的改进及其仿真 | 第37-41页 |
| ·控制策略的改进 | 第37-38页 |
| ·改进的控制策略的仿真研究 | 第38-39页 |
| ·仿真结果的分析 | 第39-41页 |
| ·本章小节 | 第41-43页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第43-53页 |
| ·节能控制器处理芯片的选用及其性能描述 | 第43-44页 |
| ·节能控制器处理芯片的选用 | 第43页 |
| ·TMS320F2812DSP微处理器的特性 | 第43-44页 |
| ·节能控制器硬件设计 | 第44-52页 |
| ·系统硬件结构组成 | 第44-45页 |
| ·系统电源电路设计 | 第45-46页 |
| ·系统复位电路 | 第46-47页 |
| ·系统时钟电路 | 第47页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第47-48页 |
| ·CAN 接口电路 | 第48页 |
| ·转速信号调理电路 | 第48-49页 |
| ·串口通信电路 | 第49-50页 |
| ·工作模式选择开关 | 第50页 |
| ·油门步进电机驱动电路 | 第50-51页 |
| ·变量泵驱动（功率放大）电路 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第53-64页 |
| ·节能控制器的软件设计 | 第53-62页 |
| ·控制器上电启动过程 | 第53页 |
| ·主程序 | 第53-54页 |
| ·转速采样程序 | 第54-55页 |
| ·控制算法程序 | 第55-56页 |
| ·控制变量泵的PWM 程序 | 第56-57页 |
| ·串口通信程序 | 第57-59页 |
| ·CAN 总线驱动程序 | 第59-61页 |
| ·油门驱动（步进电机驱动）程序 | 第61-62页 |
| ·系统的CMD 文件配置 | 第62页 |
| ·本章小节 | 第62-64页 |
| 第六章 实验与结果分析 | 第64-71页 |
| ·油门步进电机驱动模块实验 | 第64-67页 |
| ·实验设备 | 第64页 |
| ·实验目的 | 第64页 |
| ·实验过程 | 第64-67页 |
| ·实验结果分析 | 第67页 |
| ·节能控制器实验 | 第67-70页 |
| ·实验设备 | 第67页 |
| ·实验目的 | 第67页 |
| ·实验过程 | 第67-69页 |
| ·实验结果分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-72页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 附录 | 第74-81页 |
| 1. Simulink 算法仿真部分源程序 | 第74页 |
| 2. 节能控制器部分源程序 | 第74-78页 |
| 3. 连接命令(.CMD)源程序 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第82页 |