基于DSP的液压挖掘机节能智能控制研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国外发展与研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内发展与研究现状 | 第11页 |
| ·研究的基本内容 | 第11-13页 |
| 第2章 电子节能控制系统及柴油机工作特性分析 | 第13-23页 |
| ·液压挖掘机电子节能控制系统构成 | 第13-14页 |
| ·柴油机工作特性分析 | 第14-16页 |
| ·柴油机负荷特性 | 第14页 |
| ·柴油机速度特性 | 第14-15页 |
| ·柴油机调速特性 | 第15-16页 |
| ·柴油机动力输出模式的划分 | 第16-17页 |
| ·挖掘机（柴油机）工况模式划分 | 第17-18页 |
| ·柴油机调速节能的基本原理 | 第18-20页 |
| ·系统建模 | 第20-22页 |
| ·柴油机数学模型 | 第20-21页 |
| ·油门执行器数学模型 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 功率匹配及智能控制算法研究 | 第23-39页 |
| ·变量泵功能介绍 | 第23页 |
| ·变量泵恒功率调节原理 | 第23-25页 |
| ·变量泵变功率协调控制 | 第25-26页 |
| ·变量泵功率调节模型 | 第26-30页 |
| ·功率调节阀数学模型 | 第26-27页 |
| ·变量泵斜盘数学模型 | 第27-28页 |
| ·斜盘控制活塞流量数学模型 | 第28-29页 |
| ·杠杆部分数学模型 | 第29-30页 |
| ·柴油机转速、变量泵功率控制的智能控制算法研究 | 第30-36页 |
| ·模糊神经网络概述 | 第31页 |
| ·柴油机转速反馈控制 | 第31-32页 |
| ·模糊神经网络节能控制器的设计 | 第32-36页 |
| ·仿真结果分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 柴油机和变量泵功率匹配参数研究 | 第39-48页 |
| ·柴油机恒功率参数匹配策略 | 第39-40页 |
| ·关系a 各匹配参数的获取方法 | 第40页 |
| ·关系b 各匹配参数的获取方法 | 第40-44页 |
| ·重载工况模式下匹配参数的确定 | 第40-42页 |
| ·经济工况模式下匹配参数的确定 | 第42页 |
| ·轻载工况模式下匹配参数的确定 | 第42-44页 |
| ·柴油机不同动力输出模式下参数的确定 | 第44-45页 |
| ·动力系统的恒功率与变功率协调控制的实现 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 节能控制器硬件系统设计 | 第48-58页 |
| ·挖掘机节能控制器硬件总体设计 | 第48-49页 |
| ·步进电机驱动电路设计 | 第49-50页 |
| ·步进电机概述 | 第49页 |
| ·功率驱动芯片的选择 | 第49-50页 |
| ·步进电机驱动电路设计 | 第50页 |
| ·液晶显示模块电路设计 | 第50-53页 |
| ·3.3V 和5V 数字I/O 口设计 | 第51-52页 |
| ·液晶模块与DSP 的电路连接设计 | 第52-53页 |
| ·键盘电路设计 | 第53-55页 |
| ·键盘编码方式、按键的选择 | 第53-54页 |
| ·键盘设计注意事项 | 第54页 |
| ·键盘工作方式的选择 | 第54页 |
| ·键盘接口电路设计 | 第54-55页 |
| ·转速设定电位计和角度传感器的电路设计 | 第55-56页 |
| ·光电编码转速测量电路设计 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第6章 节能控制器的软件设计 | 第58-72页 |
| ·系统软件的总体设计 | 第58-59页 |
| ·步进电机驱动程序设计 | 第59-61页 |
| ·液晶显示模块设计 | 第61-64页 |
| ·键盘程序设计 | 第64-67页 |
| ·A/D 采样程序设计 | 第67-69页 |
| ·转速采集程序设计 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72-73页 |
| ·进一步研究 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 附录 | 第76-77页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
