40吨门座式起重机臂架系统模型动力学仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题提出的背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状及水平 | 第8-13页 |
| ·研究的主要内容、方案和拟采取的措施 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-16页 |
| 2 多体系统动力学及ADAMS软件理论基础 | 第16-28页 |
| ·多体系统动力学基础 | 第16-17页 |
| ·ADAMS软件及理论基础 | 第17-25页 |
| ·本章小结 | 第25-28页 |
| 3 起重机动力学及动力载荷的确定 | 第28-36页 |
| ·起重机动力学问题的特点 | 第28页 |
| ·起重机的动力推算系统 | 第28-29页 |
| ·起重机系统动力学模型及动力载荷的确定 | 第29-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 40吨门座式起重机单臂架系统虚拟样机实现 | 第36-50页 |
| ·40吨门座式起重机的三维结构及工作性能参数 | 第36-38页 |
| ·ADAMS虚拟样机仿真的基本流程 | 第38-41页 |
| ·40吨门座起重机臂架系统虚拟样机的实现 | 第41-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 40吨门座起重机臂架系统刚柔耦合仿真 | 第50-74页 |
| ·ANSYS有限元软件简介 | 第50-54页 |
| ·ANSYS模态分析 | 第54-56页 |
| ·40吨门座起重机臂架模型网格划分 | 第56-59页 |
| ·40吨门座起重机臂架模型模态计算及结果分析 | 第59-65页 |
| ·门座起重机臂架系统刚柔耦合仿真及结果分析 | 第65-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 6 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·进行的主要工作及结论 | 第74页 |
| ·创新点 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 附录A | 第82-84页 |
| 附录B (攻读学位期间的主要学术成果) | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
