汽车磁流变半主动悬架系统的设计及控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| ·汽车悬架的发展 | 第10-16页 |
| ·汽车悬架简述 | 第10-12页 |
| ·半主动悬架的研究现状 | 第12-13页 |
| ·磁流变半主动悬架的研究现状 | 第13-16页 |
| ·汽车悬架控制简介 | 第16-18页 |
| ·磁流变液基本理论 | 第18-20页 |
| ·磁流变液和磁流变效应 | 第18-19页 |
| ·磁流变液的研究进展 | 第19页 |
| ·目前存在的主要问题 | 第19-20页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 2 磁流变半主动悬架系统的设计 | 第21-33页 |
| ·悬架系统的磁路设计 | 第21-25页 |
| ·磁路欧姆定律 | 第21-22页 |
| ·磁流变减振器的磁路设计 | 第22-24页 |
| ·剪切阀式磁流变减振器的磁路设计 | 第24-25页 |
| ·磁漏 | 第25页 |
| ·磁流变减振器结构的设计 | 第25-28页 |
| ·结构参数的选择 | 第25-27页 |
| ·参数设计的选取 | 第27页 |
| ·活塞、活塞杆和缸筒材料的选取 | 第27-28页 |
| ·励磁线圈的设计 | 第28页 |
| ·各部件之间的连接 | 第28页 |
| ·磁流变减振器的参数计算 | 第28-32页 |
| ·工作缸 | 第28-29页 |
| ·充气腔 | 第29页 |
| ·活塞和活塞杆 | 第29-30页 |
| ·活塞行程的确定 | 第30页 |
| ·有效长度 | 第30页 |
| ·线圈匝数 | 第30-31页 |
| ·减振器液 | 第31页 |
| ·减振器连接型式 | 第31-32页 |
| ·弹性元件与横向稳定器的选择 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 汽车悬架动力学分析 | 第33-38页 |
| ·汽车动力学发展趋势 | 第33-34页 |
| ·汽车悬架的动力学模型 | 第34-35页 |
| ·外部输入对悬架性能的影响 | 第35-36页 |
| ·行驶速度对悬架性能的影响 | 第35-36页 |
| ·路面输入对悬架性能的影响 | 第36页 |
| ·悬架参数对悬架性能的影响 | 第36-37页 |
| ·弹簧刚度对悬架性能的影响 | 第36-37页 |
| ·减振器阻尼系数对悬架性能的影响 | 第37页 |
| ·簧载质量对悬架性能的影响 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 汽车磁流变半主动悬架的模型 | 第38-45页 |
| ·汽车悬架系统的评价指标 | 第38-39页 |
| ·簧载质量加速度 | 第38页 |
| ·悬架动挠度 | 第38-39页 |
| ·轮胎动载荷 | 第39页 |
| ·路面不平度的功率谱 | 第39-40页 |
| ·汽车悬架的动力学模型 | 第40-44页 |
| ·汽车振动系统的简化 | 第40-42页 |
| ·被动悬架的动力学模型 | 第42-43页 |
| ·半主动悬架的动力学模型 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 磁流变半主动悬架控制策略研究 | 第45-72页 |
| ·磁流变半主动悬架模型的建立 | 第45-46页 |
| ·天棚阻尼控制 | 第46-52页 |
| ·天棚阻尼控制器模型 | 第46-47页 |
| ·路面模型的建立及仿真 | 第47-48页 |
| ·天棚阻尼控制器的设计 | 第48页 |
| ·计算机仿真及结果分析 | 第48-52页 |
| ·模糊控制 | 第52-60页 |
| ·模糊控制的原理和算法 | 第52-53页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第53-55页 |
| ·计算机仿真及结果分析 | 第55-60页 |
| ·模糊PID控制 | 第60-67页 |
| ·F-PID复合控制器 | 第60页 |
| ·用于模糊控制器调节PID控制器的参数 | 第60-61页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第61-63页 |
| ·计算机仿真结果分析 | 第63-67页 |
| ·控制算法的比较分析 | 第67-71页 |
| ·控制效果比较 | 第67-70页 |
| ·算法复杂度的比较 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 附录:攻读硕士学位期间的主要学术成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
