| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·网络控制系统研究背景 | 第8-9页 |
| ·网络控制系统研究现状 | 第9-13页 |
| ·网络控制系统的时延 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统的数据丢包 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统的调度 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统研究意义 | 第13页 |
| ·本文涉及的词汇说明 | 第13页 |
| ·本文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 网络控制系统时延稳定性分析及饱和处理方法 | 第15-23页 |
| ·网络控制系统时延稳定性分析方法 | 第15-17页 |
| ·Lyapunov稳定性 | 第15-16页 |
| ·指数稳定性 | 第16页 |
| ·全局和局部渐进稳定性 | 第16-17页 |
| ·网络控制系统饱和处理方法 | 第17-19页 |
| ·对角矩阵法 | 第17-18页 |
| ·非线性扇区法 | 第18页 |
| ·凸组合法 | 第18-19页 |
| ·网络控制系统准备知识 | 第19-22页 |
| ·凸组合 | 第19页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第19-20页 |
| ·线性二次型 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 固定时延及饱和网络控制系统稳定性分析与设计 | 第23-43页 |
| ·固定时延网络控制系统稳定性分析与设计 | 第23-32页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·固定时延网络控制系统建模 | 第23-25页 |
| ·固定时延网络控制系统稳定性分析与设计 | 第25-29页 |
| ·实例仿真 | 第29-32页 |
| ·固定时延饱和网络控制系统稳定性分析与设计 | 第32-42页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·固定时延饱和网络控制系统建模 | 第32-33页 |
| ·固定时延饱和网络控制系统稳定性分析 | 第33-37页 |
| ·固定时延饱和网络控制系统设计 | 第37-39页 |
| ·实例仿真 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 时变时延网络控制系统稳定性分析与设计 | 第43-54页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·时变时延网络控制系统建模 | 第43-46页 |
| ·时变时延网络控制系统稳定性分析 | 第46-48页 |
| ·时变时延网络控制系统设计 | 第48-49页 |
| ·实例仿真 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 时变时延饱和网络控制系统稳定性分析与设计 | 第54-67页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·时变时延饱和网络控制系统建模 | 第54-55页 |
| ·预备知识 | 第55-56页 |
| ·时变时延饱和网络控制系统稳定性分析 | 第56-59页 |
| ·时变时延饱和网络控制系统设计 | 第59-62页 |
| ·实例仿真 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第75页 |