X射线脉冲星高轨道卫星自主导航及其应用技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-30页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·脉冲星导航系统及其关键技术 | 第17-19页 |
| ·脉冲星导航国内外研究现状 | 第19-23页 |
| ·脉冲星导航由来 | 第19-20页 |
| ·脉冲星导航的国外技术现状分析 | 第20-21页 |
| ·脉冲星导航的国内技术现状分析 | 第21-23页 |
| ·X 射线脉冲星的高轨道卫星自主导航技术 | 第23-27页 |
| ·XNAV 用于高轨道卫星自主导航的意义 | 第23页 |
| ·X 射线脉冲星导航与航天天文导航的比较 | 第23-24页 |
| ·X 射线脉冲星导航与GNSS 导航的比较 | 第24-26页 |
| ·X 射线脉冲星高轨道卫星自主导航特点 | 第26-27页 |
| ·论文研究内容与论文构架 | 第27-30页 |
| ·课题来源 | 第27页 |
| ·论文主要研究内容与安排 | 第27-30页 |
| 第二章 X 射线脉冲星的导航理论基础 | 第30-45页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·X 射线脉冲星基本物理特征 | 第30-35页 |
| ·脉冲星由来 | 第30-31页 |
| ·X 射线脉冲星的观测特性 | 第31-33页 |
| ·X 射线脉冲星探测器 | 第33-34页 |
| ·X 射线脉冲星的选择 | 第34-35页 |
| ·脉冲星导航中的时空系统 | 第35-36页 |
| ·时间系统 | 第35-36页 |
| ·坐标参考系统 | 第36页 |
| ·脉冲星辐射轮廓与星钟模型 | 第36-38页 |
| ·脉冲星辐射轮廓 | 第36-37页 |
| ·脉冲星星钟模型 | 第37-38页 |
| ·脉冲传播方程 | 第38-42页 |
| ·一阶时间传播方程 | 第39-40页 |
| ·高阶时间传播方程 | 第40-41页 |
| ·脉冲TOA 传播方程数值计算分析 | 第41-42页 |
| ·脉冲星几何定轨原理分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 X 射线脉冲星的高轨道卫星自主导航算法 | 第45-68页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·X 射线脉冲星与卫星动力学结合的定轨方案 | 第45-46页 |
| ·XNAV 系统数学模型 | 第46-55页 |
| ·轨道动力学方程 | 第46-48页 |
| ·XNAV 系统量测方程 | 第48-52页 |
| ·EKF 滤波器设计 | 第52-55页 |
| ·整周模糊度确定方法 | 第55-57页 |
| ·XNAV 算法仿真与分析 | 第57-66页 |
| ·仿真描述 | 第57-59页 |
| ·脉冲星可见性判断 | 第59-60页 |
| ·纯轨道动力学输出分析 | 第60-61页 |
| ·相对论效应项的计算 | 第61-62页 |
| ·整周模糊度求解验证 | 第62-64页 |
| ·XNAV 卫星自主导航算法仿真 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第四章 单X 射线脉冲星与紫外光学组合导航 | 第68-82页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·单X 射线脉冲星导航建模及系统性能研究 | 第68-73页 |
| ·单X 射线脉冲星导航数系统学模型 | 第68-69页 |
| ·单X 射线脉冲星导航可观性分析 | 第69-71页 |
| ·系统性能仿真与分析 | 第71-73页 |
| ·SXNAV 与紫外光学组合导航建模与性能研究 | 第73-80页 |
| ·紫外光学导航概况 | 第73-74页 |
| ·紫外光学导航系统测量模型 | 第74-75页 |
| ·数据融合滤波器设计 | 第75-77页 |
| ·组合导航系统仿真验证 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第五章 X 射线脉冲星与GNSS 组合导航 | 第82-105页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·多GNSS 高轨道卫星自主导航系统研究 | 第82-96页 |
| ·GNSS 高轨道卫星自主导航方案设计 | 第82-84页 |
| ·GNSS 高轨道卫星自主导航算法 | 第84-88页 |
| ·GNSS 卫星自主导航系统性能仿真 | 第88-96页 |
| ·XNAV 与GNSS 卫星组合导航技术研究 | 第96-104页 |
| ·XNAV/GNSS 组合导航方案 | 第96-97页 |
| ·XNAV/GNSS/轨道动力学多信息融合结构 | 第97-98页 |
| ·XNAV/GNSS/轨道动力学多信息融合模型 | 第98-99页 |
| ·融合导航系统性能仿真与分析 | 第99-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第六章 X 射线脉冲星高轨道卫星自主导航仿真系统 | 第105-120页 |
| ·引言 | 第105页 |
| ·仿真系统总体方案 | 第105-106页 |
| ·仿真系统结构设计和工作流程 | 第106-110页 |
| ·仿真平台关键模块设计与实现 | 第110-114页 |
| ·状态方程轨道动力学部分 | 第110-111页 |
| ·STK 标称卫星轨道发生器 | 第111-112页 |
| ·STK 链路分析和GNSS 量测数据模拟部分 | 第112-113页 |
| ·EKF 的仿真实现 | 第113-114页 |
| ·仿真系统运行性能测试分析 | 第114-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 第七章 总结与展望 | 第120-124页 |
| ·本文的主要工作与创新 | 第120-122页 |
| ·论文的工作回顾 | 第120-121页 |
| ·论文的主要贡献与创新 | 第121-122页 |
| ·进一步工作展望 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-133页 |
| 致谢 | 第133-135页 |
| 在学期间的研究成果及学术论文 | 第135-138页 |
