挖掘机液压系统建模与仿真软件开发研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题提出的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 液压挖掘机仿真技术的国内外现状 | 第9-10页 |
| 1.3 仿真技术与软件开发平台 | 第10-12页 |
| 1.4 课题的提出及研究内容 | 第12-14页 |
| 1.4.1 课题的提出 | 第12页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 液压挖掘机仿真软件的基本框架 | 第14-20页 |
| 2.1 液压挖掘机系统组成与动力传递过程 | 第14-15页 |
| 2.2 液压挖掘机仿真软件基本框架实现 | 第15-19页 |
| 2.2.1 数字仿真程序的基本结构 | 第15-16页 |
| 2.2.2 基于特征的元件库 | 第16-19页 |
| 2.3 小节 | 第19-20页 |
| 第三章 柱塞泵与发动机静态数学模型 | 第20-36页 |
| 3.1 变量泵控制原理与静态数学模型 | 第20-28页 |
| 3.1.1 变量泵控制特性分析 | 第20-21页 |
| 3.1.2 变量泵控制原理 | 第21-23页 |
| 3.1.3 变量泵静态数学模型 | 第23-28页 |
| 3.2 发动静态特性模型 | 第28-30页 |
| 3.3 泵与发动机元件封装 | 第30-33页 |
| 3.3.1 柱塞泵模型封装 | 第30-33页 |
| 3.3.2 发动机模型封装 | 第33页 |
| 3.4 发动机与变量泵泵匹配原理与匹配算法 | 第33-35页 |
| 3.4.1 发动机与变量泵匹配原理 | 第33-35页 |
| 3.5 小节 | 第35-36页 |
| 第四章 多路阀的原理分析与静态数学模型 | 第36-58页 |
| 4.1 多路阀原理分析与建模方法 | 第36-39页 |
| 4.1.1 多路阀组成 | 第36页 |
| 4.1.2 换向阀基本结构与运动方程 | 第36-37页 |
| 4.1.3 多路阀建模方法 | 第37-39页 |
| 4.2 挖掘机液压系统回路分析与静态数学模型 | 第39-52页 |
| 4.2.1 铲斗工作回路与静态数学模型 | 第39-40页 |
| 4.2.2 动臂工作回路与静态数学模型 | 第40-47页 |
| 4.2.3 斗杆动作回路与静态数学模型 | 第47-49页 |
| 4.2.4 回转回路与静态数学模型 | 第49-50页 |
| 4.2.5 主油路回路 | 第50-52页 |
| 4.3 挖掘机液压系统回路拓扑结构简化 | 第52-54页 |
| 4.4 多路阀程序封装与算法 | 第54-56页 |
| 4.5 小节 | 第56-58页 |
| 第五章 仿真软件程序验证与软件界面实现 | 第58-68页 |
| 5.1 程序结构与验证 | 第58-65页 |
| 5.1.1 数字仿真程序的基本步骤 | 第58页 |
| 5.1.2 程序验证 | 第58-65页 |
| 5.2 挖掘机液压仿真软件界面实现 | 第65-67页 |
| 5.3 小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68页 |
| 6.2 工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
