基于LMI技术的线性系统模型降阶与静态输出反馈控制器设计

摘要	第1-7页
Abstract	第7-13页
第一章 绪论	第13-25页
·引言	第13-15页
·模型降阶理论概述	第15-21页
·线性系统模型降阶的问题,方法及发展	第15-19页
·有限频模型降阶的研究意义与发展现状	第19-21页
·降阶控制器设计方法概述	第21-22页
·本文的主要工作	第22-25页
第二章 预备知识	第25-31页
·一些定义	第25-27页
·一些引理	第27-30页
·本文使用的符号	第30-31页
第三章 连续线性系统的模型降阶	第31-59页
·引言	第31-32页
·连续线性系统的H_∞模型降阶	第32-54页
·问题描述	第32-33页
·连续线性系统低频范围内的H_∞模型降阶	第33-38页
·连续线性系统中频范围内的H_∞模型降阶	第38-39页
·连续线性系统高频范围内的H_∞模型降阶	第39-41页
·连续线性系统全频范围内的H_∞模型降阶	第41-44页
·数值算例与应用	第44-54页
·连续线件系统的H_2模型降阶	第54-57页
·问题描述	第54页
·连续线性系统的H_2模犁降阶	第54-56页
·数值算例	第56-57页
·本章小结	第57-59页
第四章 离散线性系统的模型降阶	第59-77页
·引言	第59页
·离散线性系统的H_∞模型降阶	第59-69页
·问题描述	第59-61页
·离散线性系统低频范围的H_∞模型降阶	第61-62页
·离散线性系统中频范围的H_∞模型降阶	第62-64页
·离散线性系统高频范围的H_∞模型降阶	第64-65页
·离敞线性系统全频范围的H_∞模型降阶	第65-68页
·数值算例与应用	第68-69页
·离散线性系统的H_2模型降阶	第69-75页
·问题描述	第69页
·离散线性系统的H_2模型降阶	第69-73页
·数值算例与仿真	第73-75页
·本章小结	第75-77页
第五章 离散线性系统的静态输出反馈控制	第77-97页
·引言	第77页
·离散线性系统的镇定静态输出反馈控制	第77-87页
·问题描述	第77-78页
·离散线性系统的镇定静态输出反馈控制器设计	第78-85页
·数值算例	第85-87页
·岛散线性系统的H_∞静态输出反馈控制	第87-92页
·问题描述	第87页
·离散线性系统的H_∞静态输出反馈控制器设计	第87-91页
·数值算例	第91-92页
·离散线性系统的正实静态输出反馈控制	第92-96页
·问题描述	第92-93页
·离散线性系统的正实静态输出反馈控制器设计	第93-95页
·数值算例	第95-96页
·本审小结	第96-97页
第六章 离散线性不确定系统的静态输出反馈控制	第97-115页
·引言	第97-98页
·离散不确定系统的性能分析	第98-105页
·问题描述	第98页
·离散不确定系统的有界实判据	第98-100页
·离散不确定系统的正实判据	第100-103页
·数值算例	第103-105页
·离散不确定系统的静态输出反馈控制器设计	第105-113页
·问题描述	第105-106页
·离散不确定系统的H_∞静态输出反馈控制	第106-110页
·离散不确定系统的正实静态输出反馈控制	第110-112页
·数值算例	第112-113页
·本章小结	第113-115页
第七章 一类离散时延系统的静态输出反馈	第115-123页
·引言	第115页
·问题描述	第115-116页
·离散时小变时延系统的H_∞静态输出反馈	第116-120页
·数值算例	第120-122页
·本章小结	第122-123页
第八章 结论与展望	第123-125页
参考文献	第125-145页
致谢	第145-147页
攻读博士学位期间所做的主要工作	第147-148页