传感器网络的多目标跟踪控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 研究内容与结构安排 | 第14-16页 |
| 2 预备知识 | 第16-23页 |
| 2.1 图论基本知识 | 第16-17页 |
| 2.2 线性矩阵不等式的基本知识 | 第17-18页 |
| 2.3 系统稳定性理论 | 第18-20页 |
| 2.4 仿真软件简介 | 第20-21页 |
| 2.5 引理及符号说明 | 第21-23页 |
| 3 移动传感器网络的耦合多目标跟踪 | 第23-38页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 模型描述 | 第23-27页 |
| 3.3 主要结论 | 第27-29页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第29-33页 |
| 3.5 数值仿真 | 第33-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 基于事件触发的最优多目标追踪 | 第38-56页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 模型描述 | 第38-40页 |
| 4.3 误差分析 | 第40-44页 |
| 4.4 稳定性分析 | 第44-49页 |
| 4.5 仿真结果与分析 | 第49-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 全文总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第56页 |
| 5.2 后续研究展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第64-65页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第65页 |
