| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题背景 | 第10-13页 |
| 1.2.1 复合材料及其制品 | 第10-12页 |
| 1.2.2 纤维缠绕工艺 | 第12-13页 |
| 1.3 纤维缠绕机在国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内发展现状 | 第14-15页 |
| 1.4 课题研究的目的及意义 | 第15-16页 |
| 1.5 本课题主要研究内容 | 第16页 |
| 1.6 本章小结 | 第16-18页 |
| 第2章 挂纱机构方案选择 | 第18-25页 |
| 2.1 挂纱原理分析 | 第18-19页 |
| 2.2 挂纱方案设计 | 第19-23页 |
| 2.2.1 主轴配合类型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 小车配合类型 | 第20-22页 |
| 2.2.3 工业机器人类型 | 第22-23页 |
| 2.3 方案评价 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 自动挂纱机构详细设计 | 第25-47页 |
| 3.1 纤维缠绕机的工作原理 | 第25页 |
| 3.2 纤维缠绕机的结构 | 第25-32页 |
| 3.2.1 主轴箱 | 第26-27页 |
| 3.2.2 缠绕小车 | 第27-29页 |
| 3.2.3 伸臂电机选型 | 第29-32页 |
| 3.3 自动挂纱机构设计 | 第32-43页 |
| 3.3.1 送纱模块设计 | 第32-36页 |
| 3.3.2 夹紧模块设计 | 第36-40页 |
| 3.3.3 剪切模块设计 | 第40-43页 |
| 3.4 系统总装与工作流程 | 第43-46页 |
| 3.4.1 系统总装配 | 第43-44页 |
| 3.4.2 挂纱机构工作流程 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 挂纱机构运动学分析 | 第47-57页 |
| 4.1 ADAMS简介 | 第47页 |
| 4.2 建立运动学方程 | 第47-49页 |
| 4.3 挂纱机构的运动学仿真 | 第49-56页 |
| 4.3.1 虚拟样机的建立 | 第49-50页 |
| 4.3.2 机构工作节拍 | 第50-51页 |
| 4.3.3 送纱环节运动仿真 | 第51-54页 |
| 4.3.4 剪切环节运动仿真 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 挂纱机构关键部件的有限元分析 | 第57-77页 |
| 5.1 有限单元法介绍 | 第57页 |
| 5.2 有限元软件ANSYS Workbench | 第57页 |
| 5.3 压辊和连接轴的静态特性分析 | 第57-63页 |
| 5.3.1 有限元静态分析理论 | 第57-58页 |
| 5.3.2 压辊静力学分析 | 第58-61页 |
| 5.3.3 挂纱连接轴静力学分析 | 第61-63页 |
| 5.4 挂纱机构整体模态分析 | 第63-67页 |
| 5.4.1 模态分析理论 | 第63-64页 |
| 5.4.2 自动挂纱机构模态分析 | 第64-67页 |
| 5.5 挂纱底座的优化设计 | 第67-76页 |
| 5.5.1 Design Exploration概述 | 第68-69页 |
| 5.5.2 挂纱底座拓扑优化设计 | 第69-71页 |
| 5.5.3 挂纱底座响应曲面优化设计 | 第71-76页 |
| 5.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和科研成果 | 第84页 |