| 摘要 | 第8-10页 |
| 英文摘要 | 第10-11页 |
| 1 引言 | 第13-22页 |
| 1.1 茄子钵苗全自动移栽机构研究的背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外旱田蔬菜钵苗移栽机研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第16-20页 |
| 1.3 本文研究的主要内容及方法 | 第20-21页 |
| 1.3.1 研究的主要内容 | 第20页 |
| 1.3.2 研究的技术路线图 | 第20-21页 |
| 1.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 2 茄子钵苗物理特性的研究及农艺要求 | 第22-33页 |
| 2.1 茄子钵苗取苗力试验与钵苗落体试验 | 第22-28页 |
| 2.1.1 试验材料及试验方法 | 第22-25页 |
| 2.1.2 正交试验结果与分析 | 第25-28页 |
| 2.2 茄子钵苗的几何物理特性 | 第28-29页 |
| 2.2.1 试验材料与方法 | 第28页 |
| 2.2.2 试验结果与分析 | 第28-29页 |
| 2.3 茄子钵苗的力学特性 | 第29-31页 |
| 2.3.1 试验材料与设备 | 第30页 |
| 2.3.2 试验方法 | 第30-31页 |
| 2.3.3 试验结果与分析 | 第31页 |
| 2.4 茄子钵苗移栽农艺要求 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 茄子钵苗全自动移栽机构运动学分析 | 第33-42页 |
| 3.1 牛顿插值齿轮节曲线设计 | 第33-35页 |
| 3.1.1 牛顿插值法 | 第33页 |
| 3.1.2 牛顿插值齿轮节曲线成型方法 | 第33-35页 |
| 3.2 茄子钵苗全自动移栽机构组成与工作原理 | 第35-36页 |
| 3.3 茄子钵苗全自动移栽机构的运动轨迹与姿态 | 第36-37页 |
| 3.4 茄子钵苗全自动移栽机构运动学模型建立 | 第37-41页 |
| 3.4.1 移栽机构的位移分析 | 第39-40页 |
| 3.4.2 移栽机构的速度分析 | 第40页 |
| 3.4.3 移栽机构的加速度分析 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 计算机辅助分析软件的设计及开发 | 第42-48页 |
| 4.1 优化软件开发概述 | 第42-43页 |
| 4.2 确定优化目标与优化算法介绍 | 第43-46页 |
| 4.3 优化软件系统介绍 | 第46页 |
| 4.4 移栽机构优化结果 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 茄子钵苗全自动移栽机构结构设计 | 第48-55页 |
| 5.1 茄子钵苗全自动移栽机构的二维整体结构 | 第48-49页 |
| 5.2 茄子钵苗全自动移栽机构重要部件的二维结构设计 | 第49-51页 |
| 5.2.1 栽植臂二维结构设计 | 第49-50页 |
| 5.2.2 凸轮二维结构设计 | 第50-51页 |
| 5.2.3 夹苗机构二维结构设计 | 第51页 |
| 5.3 茄子钵苗全自动移栽机构三维模型的建立 | 第51-53页 |
| 5.3.1 牛顿插值齿轮三维模型的建立 | 第51-52页 |
| 5.3.2 其它重要零件三维模型的建立 | 第52-53页 |
| 5.4 茄子钵苗全自动移栽机构装配体建立与干涉检验 | 第53-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 6 茄子钵苗全自动移栽机构虚拟仿真与物理样机试验 | 第55-61页 |
| 6.1 茄子钵苗全自动移栽机构虚拟仿真 | 第55页 |
| 6.2 茄子钵苗全自动移栽机构虚拟仿真结果分析 | 第55-57页 |
| 6.2.1 移栽机构虚拟仿真绝对运动轨迹分析 | 第55-57页 |
| 6.2.2 移栽机构虚拟仿真速度分析 | 第57页 |
| 6.3 茄子钵苗全自动移栽机构物理样机试验 | 第57-60页 |
| 6.3.1 移栽机构物理样机的开发 | 第57-58页 |
| 6.3.2 移栽机构运动轨迹验证试验 | 第58-59页 |
| 6.3.3 移栽机构取苗试验与栽植试验 | 第59-60页 |
| 6.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 7 结论与展望 | 第61-63页 |
| 7.1 结论 | 第61页 |
| 7.2 进一步工作建议 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第67页 |