| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 文献综述 | 第8-41页 |
| ·功能性膜材料 | 第8-12页 |
| ·单壁碳纳米管膜 | 第8-9页 |
| ·多重铁性膜 | 第9-10页 |
| ·沸石膜 | 第10-11页 |
| ·镁铝合金膜 | 第11-12页 |
| ·层层组装多层膜 | 第12-17页 |
| ·层层组装多层膜的制备 | 第12-14页 |
| ·层层组装多层膜的成膜推动力 | 第14-15页 |
| ·功能化的层层组装多层膜 | 第15-17页 |
| ·自支持膜 | 第17-29页 |
| ·自支持膜的制备 | 第18-23页 |
| ·牺牲层法 | 第18-20页 |
| ·溶去基底法 | 第20-21页 |
| ·界面法 | 第21-23页 |
| ·直接剥离法 | 第23页 |
| ·自支持膜的应用 | 第23-29页 |
| ·高强度膜 | 第24页 |
| ·导电膜 | 第24-25页 |
| ·分离膜 | 第25-26页 |
| ·催化膜 | 第26-27页 |
| ·传感器 | 第27-28页 |
| ·组织创可贴 | 第28-29页 |
| ·本论文研究思路 | 第29-30页 |
| 参考文献 | 第30-41页 |
| 第二章 离子剥离技术制备层层组装自支持膜 | 第41-54页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·实验部分 | 第42-44页 |
| ·实验用品 | 第42页 |
| ·实验方法 | 第42-43页 |
| ·溶液的制备 | 第42页 |
| ·基底的处理 | 第42-43页 |
| ·构筑PAA/PAH 层层组装聚合物多层膜 | 第43页 |
| ·离子剥离技术制备PAA/PAH 层层组装自支持膜 | 第43页 |
| ·仪器与表征 | 第43-44页 |
| ·结果与讨论 | 第44-51页 |
| ·离子剥离制备PAA/PAH 层层组装自支持膜 | 第44-45页 |
| ·Cu~(2+)离子剥离制备的PAA/PAH 层层组装自支持膜的形貌 | 第45-48页 |
| ·Cu~(2+)离子制备PAA/PAH 层层组装自支持膜的剥离机理 | 第48-49页 |
| ·Cu~(~(2+))离子的影响 | 第48-49页 |
| ·pH 值的影响 | 第49页 |
| ·离子剥离技术的普适性 | 第49-51页 |
| ·非平面层层组装自支持膜的制备 | 第49-50页 |
| ·不同离子制备层层组装自支持膜 | 第50-51页 |
| ·制备不同种类的层层组装自支持膜 | 第51页 |
| ·本章小节 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 第三章 生物启发的湿度、温度响应性双结构自支持膜 | 第54-69页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·实验部分 | 第54-56页 |
| ·实验用品 | 第54-55页 |
| ·实验方法 | 第55页 |
| ·溶液的制备 | 第55页 |
| ·基底的处理 | 第55页 |
| ·PAA/PAH 层层组装多层膜的制备 | 第55页 |
| ·仪器与表征 | 第55-56页 |
| ·结果与讨论 | 第56-65页 |
| ·PAA/PAH 层层组装自支持膜 | 第56-60页 |
| ·PAA/PAH 层层组装自支持膜的机械性能 | 第57-58页 |
| ·PAA/PAH 层层组装自支持膜的吸水能力 | 第58-60页 |
| ·(PAA/PAH)&Al 双结构膜的制备 | 第60页 |
| ·(PAA/PAH)&Al 双结构膜的响应性 | 第60-64页 |
| ·(PAA/PAH)&Al 双结构膜对湿度的响应性 | 第60-63页 |
| ·(PAA/PAH)&Al 双结构膜对温度的响应性 | 第63-64页 |
| ·(PAA/PAH)&Al 双结构膜模拟牵牛花花瓣 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 第四章 类肌肉双结构自支持膜制备高性能运载机器人 | 第69-100页 |
| ·引言 | 第69-70页 |
| ·实验部分 | 第70-72页 |
| ·实验用品 | 第70页 |
| ·实验方法 | 第70-72页 |
| ·溶液的制备 | 第70页 |
| ·离子剥离技术制备(PAA/PAH)&NOA63 双结构自支持膜 | 第70-72页 |
| ·仪器与表征 | 第72页 |
| ·结果与讨论 | 第72-96页 |
| ·(PAA/PAH)&NOA63 双结构自支持膜的表征 | 第72-76页 |
| ·(PAA/PAH)&NOA63 双结构自支持膜的形貌 | 第72-74页 |
| ·(PAA/PAH)&NOA63 双结构自支持膜的机械性能 | 第74-75页 |
| ·(PAA/PAH)&NOA63 双结构自支持膜的吸水能力 | 第75-76页 |
| ·(PAA/PAH)&NOA63 双结构膜的应用 | 第76-84页 |
| ·(PAA/PAH)&NOA63 制备湿度传感膜 | 第77-80页 |
| ·(PAA/PAH)&NOA63 制备运载机器人 | 第80-83页 |
| ·运载机器人的远程控制 | 第83-84页 |
| ·(PAA/PAH)&NOA63 双结构膜的三维响应性运动的机械力学分析 | 第84-96页 |
| ·(PAA/PAH)&NOA63 双结构膜的传感模型 | 第84-87页 |
| ·(PAA/PAH)&NOA63 双结构膜的行走模型 | 第87-90页 |
| ·(PAA/PAH)&NOA63 双结构膜的负载能力 | 第90-91页 |
| ·双结构自支持膜制备传感器的优势 | 第91-94页 |
| ·双结构自支持膜制备负载机器人的优势 | 第94-96页 |
| ·本章小节 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 作者简历 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 摘要 | 第102-104页 |
| Abstract | 第104-106页 |
