过程控制优化中的智能方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·基于模糊神经网络的辨识方法 | 第12-16页 |
| ·非线性系统辨识方法 | 第13页 |
| ·基于模糊神经网络的辨识方法 | 第13-15页 |
| ·模糊-神经网络控制研究与应用 | 第15-16页 |
| ·面向时间有序的过程模型 | 第16页 |
| ·基于动态规划的控制优化方法 | 第16-18页 |
| ·动态规划 | 第16页 |
| ·柔顺控制 | 第16-17页 |
| ·操作机顺应过程 | 第17-18页 |
| ·基于决策树的协调控制方法 | 第18-20页 |
| ·双机协调控制方法 | 第18-19页 |
| ·决策树 | 第19-20页 |
| ·本文工作及组织结构 | 第20-22页 |
| 第2章 对象模型与工作过程分析 | 第22-50页 |
| ·对象相似模型建模 | 第22-44页 |
| ·对象相似模型 | 第22-24页 |
| ·对象相似模型运动学建模 | 第24-32页 |
| ·对象相似模型动力学建模 | 第32-36页 |
| ·非线性控制器设计 | 第36-44页 |
| ·对象操作过程分析 | 第44-49页 |
| ·对象工作条件和原理分析 | 第44-48页 |
| ·对象控制问题分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 基于模糊神经网络的过程辨识方法 | 第50-75页 |
| ·理论基础 | 第50-65页 |
| ·模糊逻辑 | 第50-55页 |
| ·模糊聚类 | 第55-59页 |
| ·人工神经网络 | 第59-63页 |
| ·神经网络辨识 | 第63-65页 |
| ·基于模糊神经网络的过程辨识算法 | 第65-74页 |
| ·数据的预处理 | 第65-67页 |
| ·辨识网络的构建 | 第67-70页 |
| ·辨识网络的学习算法 | 第70-72页 |
| ·相似模型仿真及分析 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第4章 基于动态规划与模糊神经网络的控制优化方法 | 第75-99页 |
| ·相关工作 | 第75-80页 |
| ·理论基础 | 第80-87页 |
| ·模糊控制 | 第80-84页 |
| ·神经网络控制 | 第84-86页 |
| ·动态规划 | 第86-87页 |
| ·基于动态规划的主动柔顺控制优化方法 | 第87-98页 |
| ·单操作机过程控制优化设计 | 第87-88页 |
| ·基于模糊神经网络的动态规划算法 | 第88-93页 |
| ·相似模型仿真及分析 | 第93-97页 |
| ·实验结果及性能分析 | 第97-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第5章 基于决策树与模糊神经网络的协调控制方法 | 第99-113页 |
| ·相关工作 | 第99-103页 |
| ·基于决策树的双机协调控制方法 | 第103-111页 |
| ·对象协调过程控制设计 | 第103-104页 |
| ·基于决策树的协调算法 | 第104-107页 |
| ·基于模糊神经网络的自适应控制算法 | 第107-108页 |
| ·相似模型仿真结果及分析 | 第108-110页 |
| ·实验结果及性能分析 | 第110-111页 |
| ·本章小结 | 第111-113页 |
| 第6章 总结与展望 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-120页 |
| 作者简介及科研成果 | 第120-121页 |
| 致谢 | 第121页 |
