基于超声波测距的倒车防撞报警系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 引言 | 第8-11页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第8页 |
| 1.1.2 倒车雷达的发展现状 | 第8-10页 |
| 1.1.3 超声波测距技术的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2 本文的研究目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 超声波测距的理论研究 | 第13-26页 |
| 2.1 超声波基本理论 | 第13-17页 |
| 2.1.1 超声波概述 | 第13页 |
| 2.1.2 超声波基本特性 | 第13-14页 |
| 2.1.3 超声波传播速度 | 第14-16页 |
| 2.1.4 超声波的衰减 | 第16-17页 |
| 2.2 超声波传感器基本特性 | 第17-19页 |
| 2.2.1 压电式传感器工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 传感器的性能指标 | 第18-19页 |
| 2.3 超声波测距处理方法 | 第19-25页 |
| 2.3.1 相位法 | 第19-20页 |
| 2.3.2 渡越时间法 | 第20-21页 |
| 2.3.3 互相关法 | 第21页 |
| 2.3.4 包络峰值检测法 | 第21-22页 |
| 2.3.5 固定阈值法 | 第22页 |
| 2.3.6 双比较器法 | 第22-23页 |
| 2.3.7 时间增益补偿法 | 第23-24页 |
| 2.3.8 小波去噪 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 系统整体方案设计 | 第26-33页 |
| 3.1 大车盲区介绍 | 第26-27页 |
| 3.2 控制方案选型 | 第27-28页 |
| 3.3 参数的选取 | 第28-30页 |
| 3.3.1 传感器安装位置 | 第28-29页 |
| 3.3.2 传感器中心频率的选择 | 第29页 |
| 3.3.3 脉冲个数的选取 | 第29页 |
| 3.3.4 传感器数量的选取 | 第29-30页 |
| 3.4 器件选型 | 第30-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 软硬件设计 | 第33-50页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 硬件设计 | 第33-43页 |
| 4.2.1 控制器 | 第33-35页 |
| 4.2.2 超声传感器电路 | 第35-37页 |
| 4.2.3 温度检测模块 | 第37-40页 |
| 4.2.4 显示电路 | 第40-42页 |
| 4.2.5 报警电路 | 第42-43页 |
| 4.3 软件设计 | 第43-49页 |
| 4.3.1 主程序 | 第44-45页 |
| 4.3.2 定时中断子程序 | 第45-46页 |
| 4.3.3 测温子程序 | 第46-47页 |
| 4.3.4 显示子程序 | 第47页 |
| 4.3.5 报警子程序 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 实验结果与误差分析 | 第50-54页 |
| 5.1 测距实验 | 第50页 |
| 5.2 不同障碍物检测分析 | 第50-52页 |
| 5.3 检测误差分析 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第58-59页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
